海狮军舰（SS-791），原为美国海军二次大战期间服役丁鱥级（英语：Tench-class submarine）（Tench Class）柴电潜舰之13号舰带鱼号（英语：USS Cutlass (SS-478)）（USS Cutlass SS-478），于1973年移交中华民国海军，主要作为训练之用。本艘潜舰与海豹号潜艇（原美国海军巴劳鱵级单鳍鳕号（英语：USS Tusk (SS-426)）（USS Tusk-426）皆被中华民国海军归入茄比级潜舰之内，为目前全世界服役时间最久之现役潜舰。

带鱼号潜舰在1945年交付后，同年4月25日由朴次茅斯出航，7月15日抵达夏威夷珍珠港。7月17日授命开抵中途岛，7月21日抵达。在1945年8月9日，她首度执行赴千岛群岛侦查巡逻的作战任务；但是8月10日便接到日军求和电讯，8月15日日本无条件投降，因此本舰未真正参与第二次世界大战的战斗任务；但是千岛群岛的巡逻任务并未因此取消，带鱼号在8月16日抵达任务目标区，直到8月24日才返航回中途岛，8月27日带鱼号返回中途岛，8月31日抵达珍珠港结束任务。自1946年开始，带鱼号潜舰移驻加勒比海地区，并于1947年远航南美。

1948年3月，带鱼号潜舰抵达费城海军工厂，接受一系列的翻修与现代化工程，升级为茄比2型标准。该舰完成翻修后于1949年2月返抵佛州，并驻留于该地区直到1952年夏天为止。

1953年，带鱼号前往地中海地区并访问地中海沿海多国港口；之后该舰则抵达古巴近海，做为水面舰艇与空中反潜训练之假想敌。1956年带鱼号再度前往地中海地区，并参加北约海军一系列之军事演习任务。该舰于1958年完成北欧地区沿海港口之访问，并于1959年担任反潜系统发展任务之用。

1960年，带鱼号于费城接受了第二次的大规模翻修，并持续服役于美国海军直到1973年为止。本舰于1973年4月15日正式自美国海军除役，但在1972年末，中华民国海军由水星计划训练的换装军官便开始陆续登舰实施接舰考核。

1973年4月12日，带鱼号在美国佛罗里达州西岛移交中华民国，并改名为海狮号潜舰；但该舰并没有立刻返国，而是留在美国实施大修整检。该舰与另一艘同期军援的海豹号潜舰在美国完成翻修后返国，成为中华民国海军所拥有的第一型正规潜舰。该舰于中华民国海军主要担任潜舰人员训练与反潜作战假想敌之用。

海狮号潜舰与海豹号潜舰在台湾的服役状态一直保持高度神秘，因此从服役起便有各种真伪莫辨的传说在坊间流传；最负盛名者即是两舰在接收时鱼雷发射管被美国封闭（或是鱼雷发射配线被美国剪断），所以无水下攻击能力。不过在后来剑龙级潜艇服役，两艘军舰陆续公开后这项传说也不攻自破，两艘潜舰的鱼雷系统自接舰起均是正常状态，且海军在美国大修时还向造船厂索讨到训练用哑雷；同时，海军还自行改装让舰艏鱼雷管有少数可投掷国造水雷的能力。

然而，该舰服役至今是否曾配备实战用鱼雷则充满疑问。1975年，邱华谷接任汪希苓出任驻美武官，就曾试图绕过美国官方采购30枚潜艇鱼雷，结果被联邦调查局查获，而被要求限期离境。据了解这个未经正式管道的采购案，当时海军知情，并曾派鱼雷专家到美国。

2005年，中华民国海军破例让海豹军舰公开展示，吸引了大批人潮参观。本级舰为目前全世界现役柴油潜舰中最老的，两艘潜舰皆已服役超过60年。中华民国海军正计划以新型柴电潜舰汰换此两艘潜舰，但因国际因素问题而迟迟未有下文。

本型舰艇服役至今，已超过七十年，创下世界唯一参与过二次世界大战仍在役的纪录。日本专业杂志曾以“世界上最老的现役潜艇～服役半世纪”为专题报导，包含中华民国前任国防部长李杰也曾在此级舰艇服役过并担任过兵器长、轮机长、作战长、副舰长及舰长等职务，而由于中华民国海军优秀的潜舰士官保养与维护，使得此级舰艇最后两艘仍保有一定的战斗能力。知名的探索频道也曾要求在此级舰艇上拍摄过电视专辑，而在拍摄完成后中华民国海军以现役舰艇军事机密为由，要求必须在此级舰艇除役之后才能播出。但部分报导仍详实记录着该二艘潜舰每年仍至少部署海上半年以上。

由于中华民国海军潜艇现有数量不足，直到2016年编列预算建造“潜舰国造”完成前此舰仍持续服役。2014年，中华民国海军编列8亿元新台币预算翻修海狮级两舰，试图修复压力壳老化失圆而无法实施深度潜航的海狮级，相关工程在2015年实施，于2018年完成大修。2018年11月经过海军与台湾国际造船公司16个月的努力下，月前完成海狮潜舰的潜航检测，重返海军潜舰训练与战备岗位。海军司令部也证实海狮潜舰目前已在战斗序列中，进行备战任务。

海军透露，海狮舰2018年8月完成大修后，曾进行潜航测试，海狮舰目前潜深可达150米，平常在潜望镜深度至50到60呎(约15到18米)深度操作航行，已能执行各项训练任务。