台铁R100型柴电机车，是台湾铁路管理局所拥有的柴电机车。与其后继机型R150型、R180型、R190型因外型十分近似，在民众的印象中已经成为台铁柴油机车的代表之一。
1969年起，台湾铁路管理局为因应莒光号列车开行，并且为了进一步提升柴电机车的运输效能，于是在向美国GM-EMD公司购入台铁R20型柴电机车后，又再度购入另一种柴电机车共39辆，即是R100型，编号R101~R139号。
本型车于美国GM-EMD的原厂型号为EMD G22U（英语：EMD G22 Series#G22U）型。该款型号的柴电机车除台湾之外亦外销多国，部分国家的同型机车因为铁路的钢轨耐重力较佳（使用重轨）而得以使用一转向架仅两个车轴的Bo-Bo配置型。台湾因引进当年铁路尚未完全重轨化，故仍需要较多车轴分散总重量。因此台湾购入的版本是两个动轮之间加入一个分担重量的无动力惰轮，配置也因此改为A1A-A1A型。
此型机车外观与台铁R150型柴电机车和台铁R180、R190型柴电机车极为相似。而虽然三款车型皆使用相同的引擎（美国GM 12-645E型柴油引擎），但牵引力、车重和最高车速等规格亦稍有差异。（如R100型总牵引力为15180kgw，而R150型及R180／R190型总牵引力则达19650kgw）。
R100型最初担任牵引莒光号的专用机车，同时亦做为牵引观光号、对号快车等车种使用。直至1979年时西部干线完成铁路电气化后，才改至台铁的东部干线行驶。
目前R100型配属于台东机务分段，该型车至今仍常用在台东线及南回线、屏东线的客、货列车牵引上。
R100型柴电机车从1970年引进至今也已经使用了超过50年，因此待台湾铁路管理局完成东部干线全线以及南回线全线的电气化后，将会渐渐停止使用于干线上，而转变任务属性为主线电力机车或电车组故障时的紧急救援机车以及动力不足时的辅助机车。
此外，在2010年与2011年时，为了庆祝北回线通车三十周年与铁路节123周年，台铁特别将“R101”与“R123”两部柴电机车恢复成刚引进时的初期蓝色涂装。但重新涂装的蓝色(孔雀蓝)与台铁历史照片中的深蓝差异过大，引起了不小的争议；直到2019年，R123进厂检修并重新涂装后才恢复成与过往相同的深蓝。
2011年1月10日、20日、30日，配合台铁的建国一百周年相关活动《火车环岛接力─百年车站巡礼》R100型担任牵引专属的邮轮式列车。这三天皆为动态行驶，区间为台东至花莲。
2014年11月起，因E300型检修关系，行包列车改由R100牵引彰化＝高雄段，运用范围大幅延伸。直到2015年2月，七堵机务段的R151-R162改配彰化机务段后，才又回到花莲＝台东＝新左营的运用区间。
715次、751次、754次、758次、3501次、3514次、3671次、3672次
本型机车由于在设计上供司机员操作的驾驶室不论左右侧，皆位于机车的其中一边，另一边则全为GM的引擎部，因此在实际驾驶上，若反向运转则司机员的视野将严重受限。若反向运转，台铁规定需二司机员乘务，因此作法浪费人力，目前仍有些车站有专用转车台供该种类型的机车进行调头工作。
而本型机车在动力全开的运转情况下（拉货物重车或爬坡时），其引擎噪音极为巨大（超过100分贝），远在一公里外就能听见本型机车的声音。故经常被出外拍车的铁道迷用来判定机车型式和目前列车的大略所在位置。
另外，由于R100型机车和其后继机型的数量相当庞大，加上启动时加速度很慢，且机械构造较简单，以及本身为柴油动力无需使用电车线，任何正规路线及铁路场站均可随时随地运转的特点，也成为目前台湾铁路管理局中用来教导新进司机员的驾驶训练车(教练车)。很多司机员第一次驾驶台铁机车也是从R100型开始，之后再依据日后的专业慢慢转换车型，可以说是台铁司机员的摇篮。
R101（复古蓝色涂装）
R102
R105(已报废)
R105另一角度(已报废)
R107(已解体)
R111
R113
R118(已解体)
R123（复古蓝色涂装）
R124
R125
R133
R139