旧金山缆车系统（英语：San Francisco cable car system）是旧金山市内的缆索铁路交通系统，是历史最悠久的循环式缆索铁路交通系统，也是旧金山城市铁路系统的一部分。旧金山缆车系统现在共有三条路线。由于覆盖范围狭小加上票价高昂（一次7美元），缆车的主要乘客多是观光客。

缆车轨道于地下设置钢缆，利用中央动力室以巨大的引擎卷动环形缆索牵引缆车前进。缆索由114股钢索盘结而成，在7公分深的钢轨槽沟内运作，而驾驶则利用杠杆钳柄操纵缆扣，以时速10英里的速度前进。当要停车时，驾驶只要松开杠杆钳柄即可。

缆车系统是由Andrew Smith Hallidie所设计，Hallidie在英国出生，他的父亲是伦敦缆索的制造商，也是英国第一位有缆索专利的人士。1852年，Hallidie来到美国，在内华达山脉金矿区运用缆索，设计制造了跨河的吊桥，并从中发现了另一项用途，就是将地底沉重的矿车，以缆索拉上地面。

后来Hallidie来到旧金山，1869年夏天Hallidie看见山上的五匹马因不堪重负而倒地毙命，于是利用其缆索制造上的专业技能，联想设计出旧金山缆车，并于1873年问世。到1890年代，旧金山已有八家运输公司，提供六百辆，涵盖21条路线，全长52.8英里的缆车系统，为市民之大众运输服务。

1906年旧金山发生大地震，旧金山市区破坏严重，缆车也不例外的全面损毁，之后虽修复了部分路线，但市政府却有意用电车及汽车取代缆车。最后因为市民对缆车的深厚感情及其历史意义，保留了其中三条路线，并于1981至1984年间修复。这三条路线即为Mason St.、Hyde St.及California St.线，由MUNI经营，共37辆缆车。