M7牧师式自行火炮（M7 Priest）为美军在第二次世界大战时研发的一款自行火炮。当它进入英军服役时，英国人便给它起了“牧师”的称号。这是因为它拥有一个像讲道坛般的机枪手位置，以及沿袭英军“主教式”自行火炮的名字，而英国方面的最终命名方案亦采用了105mm SP牧师型自行火炮这个名字。而牧师式自行火炮的命名，也奠定日后英军以神职人员名称为自行火炮命名的传统，如后来的“司事式”及“主祭式”自行火炮。

美国在第一次世界大战后曾有尝试开发自行火炮，但是基本上都没有脱离原型阶段。一方面是贵、二来炮兵军官们也不晓得开发自行火炮的方针该怎么制定，甚至连是不是该用履带载具都有意见。直到第二次世界大战爆发后，德国装甲部队在西欧战场摧枯拉朽的实力摆出后，美军才决定开发高机动力的自行火炮成为装甲部队的支援基石方针；但是要采用何种载具则尚无定见，因此美军刚开始选上了M3半履带车与75毫米榴弹炮的组合，该实验车为T-19。但在亚伯丁测试场的表现后，军方发现半履带车太小，酬载力及机动力都没办法让它们满意，最后相信要全履带车的酬载及防护都比较妥当；在1941年10月，美军决定以M3李中型坦克的底盘作为该款自行火炮的基础，并命名为T32自行火炮。

T-32生产了2辆原型车，1942年1月至亚伯丁测试场验收，1942年2月5日移交给美国装甲兵训练根据地的诺克斯堡测试。该车设计为顶部开放式车身，安装一门M2A1型105毫米榴弹炮，这门榴弹炮与步兵用的拖曳式M2A1型榴弹炮规格相同，后勤共通；在经过测试后，美国方面的意见认为车子的装甲应做适度削减，主炮的射角应涵盖左右45度，而且应具有水平射击能力，以便在必要时实施反坦克射击任务。英国的意见希望这辆车装上自卫机枪，而且认为因为引擎尺寸问题机枪射角会受到限制，因此希望自卫机枪的位置要独立放置。

经过各方的修订意见后，1942年2月，T32自行火炮被更名为M7自行火炮，并以修改后的2号原型车为蓝本，1942年4月起量产。到1945年战争结束而停产前，共生产了3,490辆M7自行火炮，分别由三间厂商生产。

虽然最早期的M7自行火炮是为了美军作战而制造，但根据美国提出的“租借法案”中，美国承诺为盟国提供战争物资，所以首批为数90辆的M7自行火炮在1942年夏季急忙运往北非，协助英军第八集团军作战；该批自行火炮在1942年9月运到开罗。经过短暂的换装训练后，英军部队在1942年11月的第二次阿拉曼战役中开始让这批自行火炮参战，而且部队的评价都相当正面。后来，M7自行火炮在北非战场中取得极大成功，英国更因此希望美国在1943年前满足他们5,500辆订单，但这个数字直到战争结束都没达成。但租借法案仍提供了828辆M7自行火炮支持英军度过北非最艰难的那段战争，后来英军在反攻时，发现牧师式自行火炮不只能提供步兵间接火力支援；他们利用牧师式可以水平射击的功能开发出特别的攻坚战术：利用自行火炮发射大量的烟幕弹掩护坦克冲锋，擅用这项战术的部队最知名的为23装甲旅，该战法让轴心国在沙漠中设置的固定阵地效果大减，让装甲部队在沙漠中更具毁灭性。

然而，M7自行火炮亦存在一些问题。毕竟M7自行火炮是为美军而生产，有些部分并不合乎英军的标准；最明显的问题就是英国没有使用105毫米的炮弹，该规格是美国自法国承袭而来，因此英国很快地希望美国弄出一辆装有 QF 25磅榴弹炮（英语：Ordnance QF 25-pounder）的牧师式。在1942年6月，美国将T-32的2号车改装为T-51式25磅炮自行火炮，不过在测试时主炮发生故障，所以研发发生延宕；加拿大很快的用谢尔曼坦克的底盘开发出了司事式自行火炮，因此T-51的研发计划在1943年3月取消。司事式在1943年夏季起开始在英军服役，在这之后，英军原本在北非战场、意大利战场等地的M7自行火炮逐步将主炮拆除，改装成“袋鼠装甲运兵车”。

而在美军部队中，M7自行火炮在作战中取得很大成功，在二战结束前美军整建了62个M7自行火炮营，其中48个为师属炮兵、14个为独立自行火炮营。美军每个装甲师下辖三个营的M7自行火炮，为部队提供有效的火力来源。除了直接火力支援外，有少部分的M7自行火炮改装为牧师OP炮兵观测车；观测车将主炮拆除、增装更多的无线电、线盘、有无线电话机等，为炮兵部队提供更及时的前进观测。美军首次投入M7自行火炮是在西西里岛登陆，它可以涉水、通过泥泞地区，并提供登陆部队平射与曲射之火力支援，但是在这类登陆作战时，M7自行火炮的耗损状况也是相当沉重。

相对于美国陆军，美国海军陆战队虽然也有配备M7自行火炮，但数量相当稀少，大部分陆战队炮兵都只得到拖曳型的榴弹炮，M7自行火炮主要运用方式是临时加配给步兵团作为突击炮运用，为步兵提供更具威力的直射支援火力。到第二次世界大战结束后，陆战队才全面换装M7自行火炮。

除了这些量产型外，美军还利用M7的设计在1944年改装了一款搭载口径284毫米的自走迫击炮，专用来发射燃烧弹及白磷弹。不过该车并没有获得美国陆军青睐。

二战后，美军部队中仍持续运用这这型武器，直到朝鲜战争中，联合国军仍使用这款自行火炮与北朝军作战，相较起拖曳榴弹炮，自行火炮更适合在崎岖的地形灵活更换阵地射击；不过朝鲜半岛的丘陵与山地不利于火炮仰角最高仅35度的射击发扬，因此改造了127辆M7自行火炮主炮仰角提高到65度。在1950年代中期后，M7自行火炮的地位逐渐由同等口径的M52自行火炮与M108自行火炮取代；并且经由军援途径提供给美国盟邦使用，中华民国陆军在1956年经由美援途径获得这款兵器。巴西陆军直到2010年然在使用此型车。