福特野马是由福特汽车公司所推出的跑车。野马原本的汽车平台是属于第二代北美洲的福特猎鹰。原版的福特野马I 4座位概念车改进成了1963年的野马II 双座位的原型，是福特用于预测公众将如何对于1962年中所推出的第一条生产的福特野马。这台野马有着比63年野马II 短2.7英寸的顶部。这台野马介绍于1964年4月17日，因为这个原因，这台野马被野马粉丝称为“1964½”的车型。1965年的野马是自福特T型车后，成为了该汽车制造商的最成功的开展。 野马经历了几次的转变直到到现在的第六代。

野马也造就了一个新的美国汽车种类——小马车，一种像跑车的有长罩和短车尾甲板的轿跑车，且引起了如雪佛兰科迈罗、庞蒂亚克火鸟、AMC标枪、克莱斯勒汽车公司所改装的普利茅斯梭鱼（英语：Plymouth Barracuda）和道奇挑战者。 野马也启发了进口至美国的汽车如丰田赛利卡和福特卡普里的轿跑车设计。

据2018年8月统计，美国已生产了超过1000万台野马。

福特野马在正式开始生产前五个月就被带出了。野马最早的版本常被称为1964½车型，尽管1965年秋季的微小设计更新有助于分别追踪1964½与1965年的生产资料，但福特的车辆识别号码被标为1965年车型（详见下文）。福特野马于1964年3月9日在密歇根州迪尔伯恩开始生产；而新车则于1964年4月17日的世界博览会介绍给大众。

为二战时期P-51野马战斗机粉丝的行政设计师John Najjar（英语：John Najjar），给福特建议了福特野马的名字Najjar在1961年与另一位Philip T. Clark（英语：Philip T. Clark）福特的设计师合作设计了被称为福特野马I 的第一辆原型车。福特野马I 在1962年10月7日位于纽约沃特金斯狭谷村的美国大奖赛正式出现，而试车手兼现代一级方程式赛车手Dan Gurney（英语：Dan Gurney）使用第二辆“赛车”原型车进行赛道示范。他的圈速仅稍微稍微偏离了F1赛车的步伐。

另一种观点是，福特汽车事业部市场研究经理Robert J. Eggert首先提出了野马的名字。当时也身为美洲奎特马饲养员的Eggert收到了由妻子送给他的生日礼物——J. Frank Dobie于1960年著作The Mustangs。后来，他从这本书的书名给了得到了新名字灵感。设计师则首选了美洲狮（早期造型的大型装配架可以看到有美洲狮的格栅徽）或托里诺（实际上该名字是准备用在广告活动），而亨利·福特二世选择了T-bird II。作为负责福特的名字意见提供者，Eggert在将通过专题小组的待测列表中加了“野马”；“野马，”在大幅的标题下位居首位，并写下了“适合作为特别车名。”然而，该名字不能在德国使用，因为克虏伯在1951和1964年生产了名为野马的卡车。当时福特拒绝以1万美金的价格向克虏伯购买该名字。而轻便摩托车制造商Kreidler（英语：Kreidler）也使用了这个名字，所以福特野马在德国以“T-5”的名字销售，直到1978年12月。

野马进化地更大，更重，这响应在了1971-73年的车型。福特在1974年将野马回归到了原本的大小和概念。野马已经有了几个世代的平台和设计。虽然其它一些小马车已在最近复兴，但野马是唯一一辆不间断超过50年制定和修订的原创小马车。

李·艾科卡的经理助理兼总工程师——Donald N. Frey（英语：Donald N. Frey）为T-5项目的首席工程师，他在18个月记录里监督汽车的整体发展，而艾科卡本人则因项目而成为福特汽车事业部总经理。T-5原型车为双座，中置引擎的双座敞篷车。该车配置了德国的福特金牛座V4引擎（英语：Ford Taunus V4 engine）。

据说，福特放弃双座概念的决定，部分原因是因为低价销售的双座1955年雷鸟。为了扩大市场号召力，该车后来被改建成一辆四座位汽车（使用原本大空间的前排斗式座椅，以及小空间的普通后座椅）。“快背2+2”车型配用了提高内部容积及给予外线的传统行李厢空间，该行李厢类似于第二系列的科尔维特