达悟语（达悟文：Cizicizing No Tao、Ireriak No Tao，亦称雅美语。）为台湾原住民族达悟族的语言，用拉丁文字书写，属南岛语系马来-波利尼西亚语族婆罗-菲律宾语群的巴丹语群，与菲律宾巴丹群岛的伊巴丹语（英语：Ivatan_language）有高程度相通，也是台湾原住民族中唯一属于马来-波利尼西亚语族的语言。达悟语主要使用于兰屿岛上，岛上六个不同部落各自皆有其不同的腔调，族群至2012年6月统计、人口约 4,286人。

绿岛机场、兰屿机场与台东丰年机场飞往兰屿班机之登机广播，除了国语、台语、英语以外，亦播送达悟语。

达悟语的音系之音位大都使用适当的Unicode符号来标示。在台湾南岛语的书写系统的订定上，元辅音之音系表原则上都是先“发音部位”(横列)、后“发音方法”(纵列)、再考量“清浊音”，来订定其音系之音位架构。

在语法的分类上台湾南岛语并不同于一般的分析语或其它综合语里的动词、名词、形容词、介词和副词等之基本词类分类。比如台湾南岛语里普遍没有副词，而副词的概念一般以动词方式呈现、可称之为“副动词”，类之于俄语里的副动词。达悟语语法分类是将基础的语法之词类、词缀、字词结构及分类法，对比分析语等之词类分类法加以条析判别。