安达曼-尼科巴群岛（英语：Andaman and Nicobar Islands；孟加拉语：আন্দামান ও নিকোবর দ্বীপপুঞ্জ；泰米尔语：அந்தமான் நிக்கோபார் தீவுகள்；印地语：अंडमान और निकोबार द्वीपसमूह；泰卢固语：అండమాన్ నికోబార్ దీవులు）是印度的中央直辖区，处于孟加拉湾中，缅甸以南，距离印度大陆800公里。

安达曼群岛（群岛的北边）的安达曼语系语言独成一体，和亚洲大陆的语言没有同源关系。尼科巴群岛（群岛的南边）的传统语言尼科巴语是南亚语系里非常独特的语言。

安达曼（Andaman）这个名字来自Handuman，是马来语对印度猴神哈奴曼（Hanuman）的称谓。而尼科巴（Nicobar）这个字在马来语的意思就是“裸人国”。

中国的古籍中，较早对该群岛的记录。在中国，有《大唐西域求法高僧传》卷下义净自述行程，记载尼科巴岛，称之为“倮人国”，指岛民以椰子、芭蕉、藤竹器来求换铁器，大如两指的铁可换得椰子五至十个。又说岛上居民都不穿衣服，妇女只以片叶遮形，即使商人给他们衣服也不要。又记岛上居民“容色不黑、量等中形”，以“卢呵”（铁）最珍贵。如果对方不愿贸易，就会放毒箭杀害对方。

大约在9世纪，阿拉伯人亦透过航海发现这两个群岛。他们的纪录，亦是西方世界现时对这两群岛的最早期纪录。

宋人赵汝适《诸蕃志》“海上杂国”条，称“晏陀蛮国，自蓝无里去细兰国，如风不顺，飘至一所，地名晏陀蛮，海中有一大屿，内有两山，一大一小，其小山全无人烟，其大山周围七十里。山中之人身如黑漆，能生食人，船人不敢舣岸。山内无寸铁，皆以砗磲蚌壳磨铦为刄。”又指岛上有圣迹浑金床，承一死人，有大蛇保护，经代不朽。又指岛上有井会流出圣水，凡水流过的沙石都会变成金。

元朝马可孛罗的著作亦有提及到这两个群岛，但他的著作只记录了“当地住着一些样子像狗一样的食人族”。

明朝《瀛涯胜览》锡兰条称之为“桉笃蛮”，指“自帽山南放洋，好风向东北行三日，见翠蓝山在海中，其山三四座，惟一山最高大，番名桉笃蛮山”，又指岛上的人“巢居穴处，男女赤体，皆无寸丝，如兽畜之形。土不出米，惟食山芋、波罗蜜、芭蕉子之类，或海中捕鱼虾而食。”又传说当地人如果有寸布在身就会生烂疮，原因是以前佛陀在此澡浴时衣服被岛民偷掉，因此被咒不能穿衣。

2004年印度洋大地震所引发的海啸导致安达曼群岛和尼科巴岛7000多人死亡，还有万人后消失无踪，是印度受灾最严重的地区。

安达曼-尼科巴群岛分为3个县，县下设乡。