圆规在数学和制图里，是用来绘制圆或弧的工具，常用于尺规作图。圆规通常是由金属制成，包括两部分，由一个铰链连接着，其中可作调整，其中一边尖锐是用作圆心，另一边通常可装上笔。圆规分普通圆规、弹簧圆规、点圆规、梁规等。现代的圆规则多与三角尺、量角器、直尺等成套装出售。

圆规的发明最早可追溯至中国夏朝，《史记·夏本记》载大禹治水“左凖绳，右规距”，公元前15世纪的甲骨文中，已有规、矩二字，当时称为“规”，即今日的圆规，《周礼·考工记·匠人》记载：“匠人建国，平地以悬，置槷以悬，视以景。为规，识日出之景与日入之景。昼参诸日中之景，夜考之极星，以正朝夕。”。山东嘉祥武梁祠内有“东汉伏羲女娲砖刻像”，其中女娲执规，伏羲执矩，这里的规是古式梁规，形状与甲骨文“癸”的字形相似。

东德国徽上的圆规