动物卖淫是指人类以外的动物为求换取食物或者巢穴材料等原因而向同类异性出卖肉体的行为，人类目前对于这方面尚没有详细的认识和研究。目前，生物学家已知阿德利企鹅、黑猩猩属和食蟹猕猴有卖淫行为。

动物卖淫首发现于1998年。当时，剑桥大学研究员Fiona Hunter和新西兰奥塔哥大学的Lloyd Davis用5年时间在南极洲罗斯岛观察企鹅的交配行为。研究指雌性的阿德利企鹅会因采集卵石离开其雄性伴侣，并会向无伴侣的雄性同类求爱，以取得岛上奇缺的卵石来筑巢，而在完成交易后，这些雌性企鹅则会离开，并返回其伴侣身边。

除了为取得卵石外，Hunter还相信雌性企鹅出卖肉体是为在现有配偶死后谋定合适的配偶选择（mate choice）。至于雄性企鹅为何会接受她们的求爱，Hunter认为这只是为满足性需求而已。不过，Hunter也补充出卖肉体的阿德利企鹅只占群落中的极少数，比例大概为“几个百分点”。

德国的马克斯·普朗克进化人类学研究所（Max Planck Institute for Evolutionary Anthropology）的研究员根据早期人类中男性猎人拥有最多性伴侣，和在科特迪瓦塔伊国家公园参观黑猩猩中得出雌性会为换取肉食而向雄性交配。研究员又相信这行为在野生黑猩猩的社会中很常见，而且早已成根深蒂固的行为。

食蟹猕猴是一种居于东南亚的猴类，动物行为学者Michael D. Gumert发现这类雄性猴子会为梳理毛发以向雌性同类出卖肉体。然而，雌性猕猴并不需为梳理毛发而与雄性交配，故可推论食蟹猕猴是以雌性主导的动物。