蛇颈龙属（属名：Plesiosaurus）是种大型的海生爬行动物，属于鳍龙超目，存在于早期的侏罗纪，身长约3到5米。在德国与英国的里阿斯统（Lias）发现了接近完整的骨骸，在西欧地区发现较多。它们的特色在于小头、细长的颈部、像乌龟般宽阔的身体、短尾巴，与两对大且细长的鳍状肢。它的名字后来成为蛇颈龙目的名称来源，但蛇颈龙本身年代相当早，是该目典型的属。蛇颈龙经常被描绘成和翼手龙争抢鱼肉的形象，但实际上它生存的年代比翼手龙要早很多，两者不可能相遇。

蛇颈龙是首批被发现的大洪水爬虫类之一，由玛丽·安宁（Mary Anning）发现，并在维多利亚时代的英国引起相当大的轰动。它由William Conybeare命名为蛇颈龙（Plesiosaurus），意为“接近蜥蜴”，意指它比鱼龙还接近现代蜥蜴，鱼龙的化石比蛇颈龙早几年在相同地点发现。

蛇颈龙的口鼻部很短，但嘴巴可以张的很大，下颌里长有许多位在齿槽的圆锥状牙齿，类似现在的恒河鳄。颈部相当地细长，但因为脊椎骨很紧密地连接在一起，颈部相当地不灵活，因此蛇颈龙可能无法如同许多重建图里，像天鹅般弯曲颈部。颈部以外的脊椎骨也是很紧密地连接在一起，而且蛇颈龙没有荐骨。肋骨呈单头式，两对鳍状肢之间的腹部肋骨排列地相当紧密。短小的尾巴笔直且为椎状。

支撑鳍状肢的肩带与骨盆扩张很大，胸弧类似乌龟身上相对应的骨头。

脚部是细长的鳍状肢，有五个完整的脚趾，每个脚趾由相当大的趾骨组成。从有些皮肤的痕迹推断鳍脚是平滑地，而非长满鳞片地。

化石暗示为胎生。

蛇颈龙是海生动物，猎取箭石、鱼，或是其他猎物维生。蛇颈龙以U形的嘴部、锐利的牙齿捕抓猎物。它们以两对鳍脚推动身体，尾巴因为太短而不能推动身体前进。在水中游泳时，颈部可能有控制方向的功能。1914年科学家已经确认，蛇颈龙的颈椎骨基本不能活动，只能做极小弧度的摆动和升降，几乎根本就不能抬高脖子。

蛇颈龙属过去一度成为中生代蛇颈龙类里的“未归类物种的集中地”。最近科学家将鳍龙超目重新分类后，许多原先被归类到蛇颈龙属的种改列到其他科与属。只有两种被确定的列入本属。

在1975年的电影《被时间遗忘的土地》（The Land that Time Forgot），一只蛇颈龙攻击U-潜艇。

蛇颈龙曾出现在儒勒·凡尔纳（Jules Verne）的小说《地心历险记》（Journey to the Center of the Earth），并与鱼龙属发生打斗。

蛇颈龙还出现在卡普空的电视游戏《恐龙危机 2》（Dino Crisis 2）、PS2游戏《恐龙猎人：进化》（Turok：Evolution）。

日本动画与游戏《精灵宝可梦》中，编号为131，名为拉普拉斯的精灵，创作灵感其中之一的说法就是来源于蛇颈龙。