《报任少卿书》是司马迁给其友任少卿（姓任名安, 字少卿）的一封回信。因从回信中可以见到太史公司马迁写史记的理想，故为后代所传颂。

汉武帝征和二年（前91年）发生巫蛊之祸，司马迁之友任安（字少卿）接到太子刘据发兵令，但按兵不动，不助太子，亦不助武帝。事后，任安以“坐观成败”之罪名被处腰斩之刑。司马迁在此时回信在死牢的任安表达他的想法。

任安曾写信劝司马迁多“推贤进士”，寄信时间有太始四年（前93年）说、抑或征和二年说。一般认为因为在李陵事件，司马迁被判处宫刑时，任安并未助司马迁之故，所以司马迁回信一直自称为“刑余之人”，而无力“推贤进士”，暗示有拒绝相救的含意。

文中讲述了他婉拒说情，以及他编写历史的决心和毅力。文章载于《汉书·司马迁传》，其中有“人固有一死，死有重于泰山，或轻于鸿毛”留于世。