陆上自卫队（简称陆自；日语：陸上自衛隊／りくじょうじえいたい，JGSDF）是日本自卫队的陆上部队，拥有陆海空三个部队中最大的规模，全体武职人员称“陆上自卫官”。编制有180,000员，但因受限于资金，1992年满员率仅有86%（约156,000人），武职人数不足以守住所有战术要点。为作弥补，陆自干部（军官）对曹士（士官与兵）比很高，以加强专业性的“质”，紧急时再从自愿者和后备军中补充兵员。由于日本禁止实施征兵制以维持常备兵员，加上没有立即性的外部威胁，年轻人较以往缺乏从军意愿；陆上自卫队官兵组成现今正面临高龄化的问题。截至2011年，陆自员额总数渐渐至约为16万，继续趋向小型高专业多功能化演进。

由于受到现行日本国宪法的规定，陆上自卫队禁用弹道导弹、巡航导弹等侵略型武器，平时亦禁止实施征兵制。也因为这样，陆自战略思想以击退小型攻击为主，守住要点直到美军或于盟国军力抵达，因此地面兵力的需求式微，而海空部队相较之下较重要，是陆自战力薄弱的主要原因。陆上部队特别偏向低空防御、反战车能力、反登陆火力和机动性改良，以符合岸际防卫兼反空降作战。1990会计年度中期发展方案中已配备许多陆对海反舰导弹。

由于日本经常遭遇地震、暴风雪、台风、海啸核事故等各种重大灾变，陆上自卫队的任务反而比较适合救难，近来也经常利用队上的机械装备投入救灾工作，同时借此加强人员防灾训练的学习，确保在地狭人稠且高度开发并容易引起重大伤亡的灾区救灾及在重建上提高效率。另外队上的军乐队（日语：音楽隊 (陸上自衛隊)）也很有人气。

主要组成有一组装甲师团，九组步兵师团（每一组有三到四个相当于团的步兵连队），一组空降旅、两组混合旅、四组训练旅（教育连队），一组炮兵旅分为两群，两组防空旅分为三群，一架直升机旅分成24个营和两个反战车直升机排。

（日本的旅团相当于旅，师团相当于师，但武器质量普遍重装于一般的旅和师）

符合特种部队定义的部队如下：

陆上自卫官依教育所学科别，配发于部队相对应职种。

自1989年起，初、高中教育程度的新进队员，会到教育团接受为期三个月的新队员前期教育。晋任陆士长（上等兵）1年以上、陆曹（士官）候补生课程考试合格者，到各分科学校为期接受2至4周陆曹候补生课程，学习陆曹基础知识、体能训练，结训后晋任3等陆曹（下士）；晋任1等陆曹（上士）者1年内必修8周陆曹上级课程，结训后才具备晋任曹长（士官长）、准尉的必备条件。陆上自卫队干部候补生学校招收防卫大学校、其他四年制大学毕业生及晋任陆曹4年以上的自卫队员，受训约9个月毕业后晋任3等陆尉（少尉）。陆上自卫队也有各种专业技术、飞行、医疗、指参教育等课程。陆自与航空或海上自卫队一样，提供未达役龄初中毕业生技职教育，并保证未来进入自卫队服役。

因为日本人口密度高，只有少许场地可以大型演习，而且还有噪音法规限制，许多调动演习都使用模拟电脑或室内训练机。

陆上自卫队沙漠迷彩涂装

曾经外派伊拉克的轻装甲机动车（LAV）

96式运兵车

89式装甲战斗车

87式侦察警戒车

10式坦克

90式坦克

16式机动战斗车

防卫省技术研究本部（TRDI）陆上装备研究所制16式机动战斗车

11式装甲抢修车

90式装甲抢修车

施设科91式装甲架桥车

99式155mm自行榴弹炮

M110 203mm自走榴弾炮

75式155mm自行榴弹炮

87式自行高射炮

96式120毫米自走迫击炮

120mm迫撃炮ＲＴ

155mm榴弹炮

CH-47 (航空机)

川崎OH-1 轻型军用侦查直升机

AH-64DJ 长弓阿帕契、AH-1S 眼镜蛇

82式指挥通信车

化学防护车

NBC侦察车

11式短距离地対空飞弾

93式近距离地対空飞弾

81式短距离地対空导弹

03式中距离地対空飞弾

改良ホーク ミサイル発射机

88式陆基反舰导弹

12式陆基反舰导弹

输送防护车

水陆両用车

92式地雷原処理车

普通科的73式吉普车（三菱制）

高机动车（日野制）

高机动车外载防空导弹

M270多管火箭系统

生物侦察车

94式水际地雷敷设装置

需品科73式中型卡车（五十铃制）由武器科管理

重装轮回収车

施设作业车

MIM-23机动防空导弹雷达车

本田技研工业制本田XLR250R侦察摩托车