潜伏期是西格蒙德·弗洛伊德在性心理发展模型中列出的五个阶段之一，该阶段处于口腔期（第一阶段）、肛门期（第二阶段）、性器期（英语：Phallic stage）（第三阶段）之后，而处于生殖期（英语：Genital stage）（第五阶段）之前。

潜伏期大约会在三岁到七岁之间开始（视儿童开始上学的年龄而定），会一直延续到青春期，大约是在八岁到十五岁之间。潜伏期开始及结束的时间会随儿童受养育的过程而定。佛洛依德在建构此理论时，第一世界的母亲多半会在家中照顾小孩，青少年进入青春期的时间会比现今的青少年要晚。

佛洛依德将潜伏期描述为一段较稳定的期间，还没有发育新的、和性相关的组织，小孩也会不会太注意这个部分。因此此一阶段不一定都如佛洛依德所描述的一样，也可能是个单独的时期。

潜伏期是在性器期之后出现，此时儿童的恋母情结已开始瓦解。儿童认知到他（她）对异性别父母的希望及渴望是无法实现的，因此会远离这些欲望。

他（她）此时也会开始和同性别的父母有认同，性冲动从父母身上转移到同性别的朋友、及英雄／角色模型的人物上。性及侵略性的驱力（英语：drive theory）会以社会可以认同的方式表示，例如压抑（英语：psychological repression）及升华等心理防卫机制。

在潜伏期时，儿童在恋母/恋父情结中的能量开始转而让儿童自我发展。超我已经存在，不过会更有组织及原则。儿童会学习该文化所有的技能及价值观，由一个被原始驱力影响的婴儿转变成一个有理解力的人，而且有复杂的感情，例如羞愧，内疚和厌恶等。儿童开始学习适应现实，而且开始佛洛依德所说的「婴儿失忆症（英语：infantile amnesia）」：压制小孩最早期的创伤、以性为主、或是邪恶的回忆。