安慰号医疗船（USNS Comfort T-AH-20）服役于1987年，是美国第三艘被命名为“安慰”的美国海军舰艇，是一艘医疗船，由油轮改装而来。

船上有1000张床位，配有50个急救室，12个手术室和其他排污设备。

2017年9月26日，安慰号前往波多黎各，为当地受到飓风玛丽亚袭击的岛屿提供救援。10月3日，医疗船抵达圣胡安。11月7日返回母港。

2018年10月，安慰号前往拉丁美洲进行为期11周的行动，它本次任务主要是为接收了委内瑞拉难民（英语：Venezuelan refugee crisis）的国家提供医疗上的协助。安慰号经停哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁和洪都拉斯等4个面临超过千余委内瑞拉人入境的国家，并在5次停靠中为27000余病患提供医疗服务，进行了599例手术。

美国当地时间2020年3月26日，医院船“安慰号”从弗吉尼亚州诺福克港起航，赴纽约帮助抗击COVID-19疫情。美国当地时间3月30日，安慰号抵达纽约港。4月6日，新冠肺炎患者被允许登船治疗。