慈悲号医疗舰（英文：USNS Mercy，T-AH-19）是美军的医疗船，由美国军队于1982年购入的油轮改装，改装工程耗资5亿多美元。

慈悲号只要约70人就可以运转，医疗任务时医生可达200人以上，病人有1000床以上容量，必要时可再加床，舰上有核磁共振和放射线医疗设备，烧烫伤病房、牙医室。另有洗衣房、健身房、理发室、图书馆和酒吧等。

2004年印度洋支援

2006年南亚巡回

舰上手术室

直升机坪台起降

于圣地牙哥母港

内视镜手术台

2012南亚巡回

病床区

慈悲号由油轮改装

洗衣消毒房

舰载医疗艇