卢森堡市历史博物馆（卢森堡语：Lëtzebuerg City Museum）是位于卢森堡首都卢森堡市的一座历史博物馆。博物馆成立于1996年6月22日。除了周一之外，博物馆每天上午10点至下午6点对外开放。

卢森堡市历史博物馆最初在法国大革命时被提议建造，当时卢森堡为法国领土之一。1839年《伦敦条约》签订后，卢森堡确定正式独立，1845年一批历史学家及考古学家组成“卢森堡大公国历史遗迹研究和保护机构”，并开始收集来自卢森堡各地的艺术品和文物，成为当时最初的馆藏。