南斯拉夫历史博物馆是塞尔维亚的一座国家历史博物馆，位于贝尔格莱德。

现在的博物馆设立于1996年，由铁托纪念中心和南斯拉夫革命及少数民族博物馆两家单位合并而成。现在博物馆由三组建筑组成。南斯拉夫解体之后，这里曾一度关闭，但现在又成为旅游景点。塞尔维亚政府已经计划将博物馆并入塞尔维亚历史博物馆。

坐标：44°47′12″N 20°27′06″E / 44.78667°N 20.45167°E / 44.78667; 20.45167