火箭推进榴弹是前苏联研制的单兵肩托式反装甲支援武器（英文：Rocket-propelled grenade，缩写：RPG；俄语：Ручной противотанковый гранатомет (РПГ)），现时一般所提及的RPG，往往是指当中最为著名的RPG-7。

RPG由火箭助推反战车高爆弹（也可改换反人员用空爆燃烧弹或普通破片榴弹）和可重复再装弹的带握把筒状发射管组成（部分型号的RPG采用“用后即抛”的一次性发射管，不能重复装弹），特点是轻便、造价低廉、操作简单而火力强大，人称其为“步兵大炮”或“迷你大炮”。

从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，RPG和AK-47同列为20世纪步兵武器之王，以可靠性、结构简单、坚实耐用、使用灵活方便、价格便宜等优点，许多第三世界国家甚至西方国家的军队，或者，反政府武装部队、步兵及游击队都广泛使用RPG。

在RPG产品系列中，当数RPG-7在世界的冲突地区出现最为频繁。

RPG是英文缩写、РПГ是俄语“Ручной Противотанковый Гранатомёт”的缩写（罗马化为“Ruchnoĭ Protivotankovyĭ granatomet”，意为“轻型反坦克榴弹发射器”）。

英语意译“Rocket-Propelled Grenade”（RPG；火箭推进榴弹）。

火箭推进榴弹（RPG）的发展植基于19世纪，早期的引火发展方式是采用锥形装药。 1944年，苏联广泛测试了新的反坦克武器，包括德国的Panzerfaust和Panzerschreck以及美国的巴祖卡。他们决定自己设计，结合所有这些的最佳特点。 最初被称为LPG-44，以制造的开始日期命名，该武器的目的是比Panzerfaust更小，更轻，但像火箭筒一样容易重新加载。它的PG-70战斗部是一个热缩轮，以其最大宽度70毫米（2.8英寸）而命名。到1944年底，发展基本完成，更名为RPG-1。 其中最成功的版本是RPG-7，1961年开始在红军服役。自此以后，世界上起过40个国家的军队都有装备RPG-7，甚至在多国以至反政府武装都有进行仿制。

RPG是一种无后座力武器，和其他反坦克火箭筒一样，这代表炮弹向前的动量与炮管后方喷出的推进气体之动量达至平衡。

而RPG-7比较特殊，是因为它除了第一级“无后坐力炮”原理的推进药管（与尾翼共同卷在一个绿色纸筒内，拧在弹体后方）以外，还在弹体中部有一级完整的固体火箭（喷嘴位置比较特殊，被设置在弹体正中间，就是那几个特殊的突起）。在第一级药管起爆，并赋予榴弹初始速度离开发射管一定距离以后，第二级固体火箭被点燃，使整个榴弹达到最高飞行速度（300m/s左右）。这种“无后坐力炮+火箭弹”的结构是非常少见的（BMP-1步兵战车使用的滑膛炮炮弹结构与RPG-7所用火箭相似）。

由于这种武器几乎完全不会产生后座力，而且能够使用更大口径的炮弹（超口径设计）。此外，由于发射管无需承受常规火炮的巨大膛压，因此可以造得很薄很轻，大大减轻单兵携行负荷。不过从炮尾喷出的火药气体非常危险，所以在密闭空间内使用RPG是存在较大风险的。

由于，RPG不仅仅能够对运输车辆、坦克、装甲车等陆地交通工具构成相当威胁，对于造价昂贵的航空器，如直升机、低空飞行的攻击机等也可以带来杀伤（经典的战例，如1993年美军在摩加迪沙巷战中，因RPG接连损失两架黑鹰直升机，可参见电影《黑鹰计划》）；因此，更加为反抗组织或恐怖分子所青睐，视之为回报率极高的武器。

装配穿甲高爆战斗部的RPG非常适合摧毁装甲薄弱、防护力低下的交通工具，例如高机动车（以美军的悍马为典型）、运输车、装甲运兵车、轻型坦克，甚至直升飞机。此外，改装空爆燃烧弹的RPG则适用于消灭躲藏在地面建筑物、碉堡或地下掩体的敌人。

RPG极高的通用性和改装性，使得它不仅仅是一款纯粹的单兵反坦克武器，而是一门灵巧多变的“步兵支援大炮”。

但也应看到，RPG并不是一本万利的武器。由于其发射的火箭弹结构特殊且“头重脚轻”，非常容易受到风的影响，精度随距离的增加而迅速降低，通常需要靠近接敌，大量发射以求命中，而且在未加串联战斗部时无法应对反应装甲；而RPG火箭战斗部一旦触及到反应装甲，会触发装甲内嵌的火药引爆，利用装甲爆炸的反冲力减少火箭战斗部的贯穿力造成直接伤害。早期的引信也不甚可靠，1968年1月越南顺化战役中曾有一辆M48巴顿坦克被命中120发RPG仍在战斗的事，在2003年3月伊拉克战争中也有挑战者2式战车在单场遭遇战中被击中70余发RPG仍能安然脱离的纪录。造成如此低下的起爆率的原因是：早期生产的火箭弹装药在长时间放置后会产生大量酸性物质，这些酸性物质会严重腐蚀脆弱的压电引信及其导线，使得火箭弹失效。这个问题在改进装药配方及换用更可靠的引信后得到解决。到了1980年代，RPG已经达到了能在水平角20度的平面上引爆的能力，但威力已经不能应付更高的倾角，如梅卡瓦主战坦克的首上板角度。

无论如何，作为一款高度实用且价格低廉的单兵武器，和AK系列自动步枪一样，RPG在其问世以来至今的国际武装冲突和不对称战争中扮演着无可替代的角色。

以下是在俄罗斯服役的RPG：