银河系列运载火箭（韩语：은하， 銀河）是朝鲜研制的一次性运载火箭系列，是该国大浦洞2号火箭的卫星发射版本，银河2号于2009年4月5日首次发射，银河3号于2012年4月13日首次发射。并于同年12月12日成功将一枚卫星送入轨道。

朝鲜政府将其安装在朝鲜北部，与一般安装在朝鲜南部的导弹武器不同，根据打捞的资讯显示其技术基于伊朗的飞毛腿导弹，特别是其第三与最末节与信使运载火箭极其相似，虽然此种火箭理论上可改装成弹道导弹，但朝鲜政府表示只会将此火箭用作科学用途。

目前实用化的版本只有银河2号与银河3号。所有银河的第一节安装的是芦洞1号火箭引擎，是大型化的飞毛腿引擎，第二节仿自苏联的R-27，及后来的舞水端火箭技术，第三节则相信是与伊朗的信使号技术共享。据悉，东仓里的卫星发射中心正在改建，不排除平壤还在开发新型的大火箭，该型火箭被命名为银河-X。