棘皮动物门（学名：Echinodermata）是动物界的一门。这个门从寒武纪出现，总共有2万左右的种类，现生种约7000种。除现生5纲外，另有15纲之多，皆为海生动物，无陆生和淡水种类。常见的海胆、海参与海星皆属于此门。

棘皮动物属于后口动物。它们的原肠胚孔形成肛门，而口部是后来形成的。具有特殊的五体对称步管结构。棘皮动物的次生体腔发达，是由肠体腔（enterocoele）发育形成。

由于棘皮动物在胚胎形成方式及DNA序列上与脊索动物相似，被认为是包括人在内的脊索动物的近亲。

棘皮动物特有的结构是水管系统（英语：water vascular system）和管足（英语：Tube foot），用于移动、摄食及呼吸，也是一种感觉器官。

刚出生的棘皮动物是两边对称的。成长期间，左边增大而右边缩小，直到右边被完全吸收了，然后这一边长成五倍辐形对称形状。

棘皮动物依据生活方式可分为游在亚门（Eleutherozoa，也叫游走亚门、无柄亚门或活动亚门）和有柄亚门（Pelmatozoa，也叫固着亚门）两大类：

1963年，美国无脊椎动物学家巴里·费尔根据棘皮动物体内独特的水管系统，提出了新的分类方案：

† = 已灭绝

1973年斯普林克尔（J.Sprinkle）有在此基础上从海百合亚门中划分出海蕾亚门（Blastozoa），下设海蕾纲（Blastoidea）、拟海蕾纲（Parablastoidea）、海林檎纲（Cystoidea）及始海百合纲（Eocrinoidea）4纲。