后口动物总门（学名：拉丁语：Deuterostomia）是动物中的一个总门，在真后生动物亚界的两侧对称动物分支中，和原口动物相对。后口动物和原口动物可以由胚胎发育相区分；在后口动物中，第一个开口（胚孔）变成了肛门，而在原口动物中则变成了嘴巴。

后口动物共有三个现存的门：

已灭绝的类群还包括古虫动物门（Vetulicolia）。

后口动物和前口动物，其受精卵一开始都会发育成一个由细胞组成的小球，称之为囊胚。在后口动物中，初期的部分会平行或垂直极轴，这称为辐射卵割，也会出现在某些原口动物上，如触手冠动物。大多数的后口动物会行不定卵割，其细胞在胚胎中的发展不是由母细胞来决定的。因此，若将一开始的四个细胞分开，每一个细胞都能够形成一个完整的幼体，且若一个细胞被移出了囊胚，其他的细胞就会补充进来。

半索动物和脊索动物都有鳃裂，且原始化石中的棘皮动物也显示出有鳃裂的记号。在所有脊索动物，包括尾索动物（在幼体的阶段）之中，都有着中空的神经索。一些的半索动物也会有管状的神经索，在胚胎早期时看起来像是脊索动物的中空神经索。因为棘皮动物那退化的神经系统，分辨其祖先是否也是如此是不可能的，但依其他不同的事实来看，有相当的可能性，所有现存的后口动物都演化自一个有腮裂、中空神经索和分段的身体。此一祖先应类似寒武纪时被称做古虫动物的小后口动物类群。

以下为与后口动物（及旁系群原口动物）相关的支序演化树示意图。 演化支出现距今的年代以百万年为单位（Mya）记。

头索动物亚门 Cephalochordata

被囊动物亚门 Urochordata (tunicates)

脊椎动物 Vertebrata/Craniata

海百合 Crinoidea

海星 Asteroidea

蛇尾 Ophiuroidea

海胆 Echinoidea

海参 Holothuroidea

头盘虫科 Cephalodiscidae

Rhabdopleuridae

玉钩虫科 Harrimaniidae

无翼柱头虫科 Spengelidae

Torquaratoridae

鳃曳动物门 Priapulida

动吻动物门 Kinorhyncha

线虫动物门 Nematoda

线形虫动物门 Nematomorpha

铠甲动物门 Loricifera

有爪动物 Onychophora

缓步动物门 Tardigrada

节肢动物 Arthropoda

螺旋动物 Spiralia

金伯拉虫 Kimberella († 555 mya)