伍伦加龙（学名：Woolungasaurus）是种已灭绝海生爬行动物，属于蛇颈龙亚目薄板龙科。属名意为“Woolunga的蜥蜴”，Woolunga是澳洲原住民神话中的一种爬行动物。

格伦道尔伍伦加龙的模式标本是个部分骨骼，发现于澳洲昆士兰的Wallumbilla组，年代为白垩纪的阿尔比阶，包含46节脊椎、肋骨、前肢、肩带、以及部分后肢。另一个未命名种的化石，发现于澳洲艾尔湖附近的Maree组，年代为白垩纪，包含12节脊椎。在1982年，澳洲昆士兰Maxwelltown附近发现的一个头骨，被归类于伍伦加龙。

伍伦加龙是种典型的薄板龙科，具有40颗锐利的牙齿，身长估计为9.5米。北美洲的Hydralmosaurus，也属于薄板龙科，可能是伍伦加龙的近亲。