意大利皇家海军（意大利语：Regia Marina）是指自1861年至1946年的意大利海军。意大利海军长期在地中海拥有军事优势，在第一次世界大战爆发后持续与主要敌人—奥斯曼帝国海军交战，直到一战结束后因为国力衰弱而缩编。到了国内法西斯党势力崛起，贝尼托·墨索里尼再度扩建海军，成为地中海实力最强大的海军。第二次世界大战爆发后，由于意大利在军事上并未准备妥当，且发展路线不全与军事高层人员的保守，再加上在地中海与英国海军的航空母舰交战中屡次败阵，使得意大利海军的作用仅相当于一支存在舰队。然而在塔兰托战役与马塔潘角海战后，意大利舰队丧失了大部分的主力舰，从此失去了战略影响力。在意大利与盟国停战后，德军进攻占领意大利，并获得剩余的少部分军舰。二战结束后，意大利共和国诞生，国家废除君主制与皇家海军，改建成现在的意大利海军。

1940年6月10日，意大利王国对法兰西共和国和英国的宣战，并进入第二次世界大战。意大利皇家海军在当时是世界第四大海军。意大利独裁者墨索里尼预见到如果要将他的“新罗马帝国”扩大到尼斯，科西嘉岛，突尼斯，与巴尔干国家则取得地中海的控制权将是一个必不可少的先决条件。在他任职期间，意大利海军建设加快。墨索里尼把地中海形容为"Mare Nostrum"（我们的海）。

在宣战之前意大利的地面和空中力量准备横跨法义两国的边境攻击法国部队。与此相反，意大利皇家海军准备确保意大利，利比亚和东非殖民地之间的海上交通线。意大利最高统帅部（Comando Supremo）没有批准由意大利海军总部（Supermarina）制订的计划，该计划的目标是占据当时防御薄弱的英属马耳他岛。

当意大利宣战时，意大利皇家海军拥有6艘主力战舰。其中四艘现代化的舰只正在重新装备。只有两艘旧式的主力舰在作战准备状态。除了六艘主力舰，意大利有19艘巡洋舰，59艘驱逐舰，67艘鱼雷艇，116艘潜艇。意大利舰队在数目上相当庞大，但舰队中有大量的过时装备和训练不足的水兵。燃油的短缺造成一般的例行任务被取消。

意大利皇家海军的战舰有着普通的评价和良好的舰艇设计。小型舰艇的表现则出乎预期，许多小型舰艇在地中海的行动中有着勇敢和杰出的表现。但是一些意大利巡洋舰缺乏装甲保护，而所有意大利战舰都未配备雷达，虽然未装备雷达的劣势可由意大利战舰装配具有良好的测距仪和火控系统部分抵消。此外，在海上的盟军指挥官们就如何采取行动的拥有自由的裁量权，意大利指挥官的行动则由意大利海军司令部直接管辖。

意大利皇家海军还缺乏一个适当的舰队航空兵，意大利皇家海军的航空母舰Aquila和Sparviero从未完成建造。舰队的空中掩护工作主要由陆基飞机负责。

第二次世界大战结束后，意大利皇家海军开始了漫长而复杂的的重建过程。在战争开始时，意大利皇家海军是世界第四大现代化海军和拥有新型的战舰。意大利皇家海军在战争中于1943年9月8日向盟军投降并表示合作之意，随后在1943年9月23日，意大利皇家海军与盟军签署合作协议停战，当时的意大利皇家海军处在一个相当残破的状况。其基础设施和基地大部分无法使用，而且大部分的港口遭到水雷和沉船封锁。然而仍然有数量相当庞大的海军部队和船舰在战争中幸存下来，但是多数是一些较旧型和低效率的装备。

战后仍幸存的船只：

1946年6月2日，意大利废除君主制，由全民公投。"意大利王国"（Regno d'Italia）更名为"意大利共和国"（Repubblica Italiana）。意大利皇家海军成为意大利共和国海军（Marina Militare）。