千年球场（英文：Millennium Stadium，威尔士语：Stadiwm y Mileniwm）即2016年改为现名的公国球场或亲王国球场（Principality Stadium），位于联合王国构成国威尔士公国首都卡迪夫，也是威尔士足球代表队的主场。

公国球场于1999年启用，原先得名于千禧年2000年，为威尔士橄榄联盟为举办1999年世界杯橄榄球赛而兴建，耗资1亿2600万英镑，球场可以容纳74,500名观众，是欧洲第二座及全世界最大拥有开合天盖的体育场，除了举行足球比赛外，千年球场亦有用于举行榄球比赛（13人及15人）及室内木球比赛，可以移动的比赛草坪使球场可以供予音乐会及展览会等用途。

1999年橄榄球世界杯

2005年世界汽车拉力赛首次于室内举行比赛

2016-2017年度欧洲冠军联赛决赛场地

数据显示过往多次大赛中使用到卡迪夫千年球场南翼更衣室的球队都没有胜利，例如2002年足协杯亚军切尔西、2001年亚军阿森纳及附加赛的普雷斯顿等。