双节棍（琉球语： ?，英语：nunchuks或chainsticks），又称双截棍。起源素有争议，中国人认为是宋太祖发明了双节棍，宋太祖发明的双节棍是现代双节棍的前身；但日本人认为双节棍是由琉球的农具改装而成，现代双节棍应来自于琉球。双节棍由两支中间以短铁链或绳索连在一起的铁棍或木棍所组成。

传说宋太祖赵匡胤发明大盘龙棍（大扫子）和小盘龙棍（小扫子）两种，与现在双节棍不同的地方是大扫子是一长一短，用以长截破盾，与现在双节棍应用技法上均大异其趣，但从宋代起连枷即成为中原地区的制式武器，，但名称随地区与朝代不同各有演变，如宋代与西夏的铁链夹棒，，元明的马上鞭棍、鞭棍，一直沿续到清代的虎头棒、哨子棍等，皆有演练之法。现代的双节棍式样则源自琉球。双节棍的英文名称为“Nunchaku”，从琉球语的“ヌンチャク，”直译而来，但在日本，“ヌンチャク”并不是指双节棍，因“ヌンチャク”并不是只指木质的棍，全体尺寸和双节棍也有分别。

琉球双节棍作为马辔使用，亦不做武器使用，农民同时也从福建等地引进连枷，成为双节棍的可靠起源之一，一说琉球双节棍源自日本的拍子木，而日本目前的双节棍亦与拍子木同样由绳索而非铁链相连。

由于双节棍的特殊构造，得以衍生出各种华丽动作，加上携带便利，因此现受到很多武术运动爱好者的练习，且常用于武术表演。

双节棍真正名扬世界是始于武打明星李小龙，因为在电影中多次使用，许多文献都提到他是向菲律宾著名武术家伊诺山度学习双节棍，但李小龙的女儿李香凝则否认此一说法，她提出自己父亲的双节棍功夫是出于自学。

由棍体和棍链组成，通常一根叫龙棍，另一根叫阳棍，又或叫青棍和白棍。对于单节棍体来说，靠近棍链一端称为内端，另一端为外端。

共分为正握、反握、叠握、垂棍、架棍、夹棍、背棍、藏棍、举棍等。