心理地图是指视障人士在心中对于环境资讯的概念，目的是代替实际可见的地图。

视障人士的心理地图建立，是透过多重感官知觉及环境资讯结合，让视障人士能以非视觉，或以非视觉为主的方式，建构对环境的概念，藉以计划如何由目前所在位置到达目的地。

建立心理地图是定向行动技能的其中一项，对视障人士学习独立安全行动之重要性，在于视障者需要透过学习建立对环境具备完整的方位及陆标及线索等相关概念，并结合白手杖使用技巧或其他行动辅具的运用，来达成安全、有效率的行动。