以下内容，记述著田中芳树所著作小说《银河英雄传说》故事中人物列表。
银河英雄传说故事舞台是虚构的未来宇宙人类社会,不过时代和国籍差异如小说和动画也有所不同，而称呼也有很大差别，例如杨威利（Yang Wenli），又译“杨文里”。另外动画版也有新旧版之不同，例如黑天（Krishna）/克利什那（Kulishuna），有时候同一人物会有多人配音，因此有不同情况建议注解来源以供参考。
银河帝国自鲁道夫·冯·高登巴姆创立，前为高登巴姆王朝，历时490年。帝国历490年6月20日莱因哈特·冯·罗严克拉姆开创新银河帝国，为罗严克拉姆王朝。
自鲁道夫·冯·高登巴姆创立于宇宙历310年，国祚490年，历38帝。帝国国徽是黑底白色双头鹰。首都奥丁在瓦尔哈拉星系。货币为帝国马克。神祇为大神奥丁或帝国皇帝。实行皇帝——军队——门阀贵族三位一体专制制度。最后被莱因哈特·冯·罗严克拉姆的罗严克拉姆王朝所取代。
〖幕僚总长〗
■ 旗舰：帝国战舰
● 旗舰：巴兹曼(Batsman)蓝色标准型战舰
● 旗舰：海登海姆／海登罕(Heidenheim)标准型战舰
【盟主】
★ 总旗舰：柏林(Berlin)
【副盟主】
★ 总旗舰：奥斯托马克／东马克（英语：Saxon Eastern March）（德语:Ostmark，东部边境伯爵称号）
〖贵族子弟〗
◆ 旗舰：威廉明娜（Wilhelmina）标准型战舰
◆ 旗舰：帝国战舰
◆ 旗舰：帝国战舰
【贵族军司令】
注:角色后半生的故事请参看同盟军之)■ 旗舰：诺德林根(Nördlingen)标准型战舰/密涅瓦(Minerva)
〖装甲掷弹兵总监〗
〖先锋〗
■ 旗舰：奥古斯堡(Augsburg)标准型战舰
〖副官〗
内阁成员:
皇帝兼任内阁首长
国务尚书-- 玛林道夫伯爵
军务尚书--奥贝斯坦元帅
财务尚书--李希特
司法尚书--布鲁克德尔夫
宫内尚书--贝鲁恩亥姆男爵
内务尚书--欧斯麦亚
民政尚书--布拉格
工部尚书--席尔瓦贝尔西
学艺尚书--杰菲尔特博士
内阁书记长官--麦恩荷夫
【开国皇帝】
★ 总旗舰：伯伦希尔(Brünhind)（北欧神话中的女武神之首）白色战舰
● 旗舰：唐怀瑟(Tannhäuser)准将～中将时坐的标准型戦舰
【皇后】
【皇帝挚友／宇宙舰队副司令】
▲ 主旗舰：巴尔巴洛沙(Barbarossa)（德语意指：红胡子）红色战舰
● 旗舰：帝国战舰
【大公妃】
安尼罗杰生于没落的下级贵族之家，家境清贫。由于父亲颓废、母亲早逝的原故，安尼罗杰肩负起照顾幼弟莱因哈特的担子。莱因哈特10岁时，其父为了金钱将15岁的安尼罗杰送进帝国后宫，成为当时的皇帝佛瑞德李希四世的侍妾。自此，莱因哈特立誓要从皇帝手中抢回姐姐，推翻帝国。由于安尼罗杰得到佛瑞德李希四世的专宠，莱因哈特得以进入帝国军官学校接受教育，然后凭着战功不断获得破格封赏，平步青云，逐渐建立自己的军、政实力。安尼罗杰时常请莱因哈特的挚友齐格飞·吉尔菲艾斯多帮忙照顾莱因哈特。她曾说：“如果莱因哈特不能听进你说的话，那么也是他将灭亡的时候。”齐格飞·吉尔菲艾斯向她承诺永远不负所托。这从客观上给了莱因哈特·冯·罗严克拉姆崛起的机会，还在很大程度上促成了齐格飞·吉尔菲艾斯对莱茵哈特的友谊和忠诚。
安尼罗杰和齐格飞·吉尔菲艾斯默默互相爱慕，但却因为齐格飞·吉尔菲艾斯的早逝而无法开花结果。齐格飞·吉尔菲艾斯最终为保护莱因哈特而付出生命，他的遗言是请莱因哈特转告安尼罗杰，他遵守了那个誓约。安妮罗洁在吉尔菲艾斯死后搬出了皇宫，一直幽居乡野住所，对莱茵哈特的征战以至后来登基为帝都不闻不问，仅与希尔格尔·冯·玛林道夫保持较为密切的关系。直至希尔格尔·冯·玛林道夫即将生下莱因哈特的孩子，安尼罗杰为了照顾弟媳，才首次踏足弟弟的帝都。就在此时，皇宫遭受恐怖袭击，安尼罗杰挺身而出保护希尔格尔·冯·玛林道夫。直到莱茵哈特病故前夕才回到其身边，伴随其生命的最后时光。
故事中，安尼罗杰对莱因哈特·冯·罗严克拉姆的人生影响深远，没有安尼罗杰·冯·格里华德，也就没有莱因哈特·冯·罗严克拉姆的黄金狮子旗帝国。莱茵哈特曾自言：“如果姐姐再晚个五年被召进宫，或许我就会背着姐姐流亡到自由行星同盟也说不定。”
【军务尚书】
【统帅本部总长/新领土总督】
注:角色的结局请参看帝国军之)▲ 主旗舰：托里斯坦(Tristan)（圆桌骑士之一）
● 旗舰：帝国战舰
【宇宙舰队司令长官／狮子之泉七元帅】
▲ 主旗舰：贝奥武夫(Beowulf)（也有作品译做“人狼”）
● 旗舰：帝国战舰
■ 旗舰：王虎(Konigs Tiger)
■ 旗舰：吕北克(Lübeck)
■ 旗舰：帕西瓦尔(Perceval)（圆桌骑士之一）
■ 旗舰：卡夫希尔/克瓦希尔(Kvasir)/乾闼婆(Gandharva)
■ 旗舰：火龙（Salamander）舰底有爪式戦舰
■ 旗舰：佛尔瑟帝(Forseti)（北欧神话的法律及公正之神）
■ 旗舰：维札尔（Vissarr）
〖高等专员〗
■ 旗舰：高尔加·法尔姆尔（Garga Falmul）帝国军最大级戦舰
〖伊谢尔伦要塞司令官〗
■ 旗舰：史奇尔尼尔(Skirnir)/海尔聚布雷兹(Herðubreið)
〖大本营幕僚总监〗
■ 旗舰：冯克(Vonkel)
〖舰队提督〗
■ 旗舰：亚斯古里(Asgrimm)
● 旗舰：达姆施塔特(Darmstadt)标准战舰
■ 旗舰：尤同罕/优兹黑姆(Jotunheim)
◆ 旗舰：纽伦堡(Nürnberg)
◆ 旗舰：屈克伊(Kücrain)
● 旗舰：帝国战舰
● 旗舰：帝国战舰
◆ 旗舰：辛德利(Sindur)(北欧神话锻冶名工匠)
◆ 旗舰：瓦伦丹(Valendown)
● 旗舰：特奥德里克斯(Theodoricus)
● 旗舰：威格里斯/比古利兹(Vigrissr)
● 旗舰：贺蒙沙／赫摩斯(Heremoss)
● 旗舰：昆古尼尔(Gungnir)(奥丁手上的永恒之枪)
● 旗舰：布洛克／布罗库尔(Brokkr)(北欧神话的侏儒)
〖首席幕僚〗
〖军务省调查局长〗
〖内务省国内安全保障局长〗
【国务尚书】
〖工部尚书〗
【叛军统帅】
▲ 总旗舰：托里斯坦(Tristan)（圆桌骑士之一）
〖副官〗
〖叛军提督〗
◆ 旗舰：艾斯塔里(Elstla)
◆ 旗舰：乌尔富伦(Ulfrun)
● 旗舰：帝国战舰
最高评议会-负责管理财政拨款及对开战与否作最终决定权。
统合作战本部-管军队行政、人事升迁、战略情报分析和制定战略。
最高评议会
【最高评议会议长】
〖国防委员长〗
【原最高评议会议长】
〖交通情报委员长〗
〖财务委员长〗
〖国防委员长〗
〖人力资源委员长〗
〖议员〗
旗舰统兵力
★ =40000舰以上
▲ =20000舰-39000舰以上
■ =12000舰-19000舰
◆ =5000舰-11000舰
● =5000舰以下
统合作战本部
【统合作战本部长】
【统合作战本部长代理】
〖后方勤务本部长〗
【参谋长】
〖作战主任参谋〗
〖情报主任参谋〗
〖作战参谋〗
宇宙舰队司令部
【宇宙舰队司令长官】
【司令】
〖副官〗
【司令】
【司令】
【司令】
【司令】
〖高级副官〗
〖副官〗
【分舰队司令】
【司令】
〖参谋〗
【司令】
〖技术将校〗
【司令】
【司令】
【司令】
〖舰队参谋长〗
见第11舰队
【司令】
〖副司令〗
见第13舰队
【司令】
【司令】
【救国会议议长】
【第11舰队司令】
〖第11舰队副司令〗
【情报部长】
〖幕僚〗
【司令】
〖副官〗
〖分舰队副司令〗
〖客席提督〗
〖舰队提督〗
【伊谢尔伦要塞代理长官】
〖参谋〗
【蔷薇骑士连队长】
〖护卫官〗
【创建者】
【总司令】
▲总旗舰：圣伊莎贝尔(Santa Isabel)编号001
【参谋总长】
【幕僚】
【宇宙舰队总司令】
★ 总旗舰：哈多拉克（不幸）(Hard luck)编号0001
【第4舰队司令】
◆ 旗舰：布雷盖特(Brigitte)编号0501
【第5舰队司令】
◆ 旗舰：鲁加里安(Lugeilan)编号0401
【第11舰队司令】
◆ 旗舰：维瓦斯瓦特(Vivasvat)编号1101
【第9舰队司令】
◆ 旗舰：(Tlahuixcalpantecuhtli)编号0901
【第8舰队司令】
◆ 旗舰：戈拉-达伊陵(Gora-daileng)编号0801
【司令部总参谋长】
【第十一舰队司令】
◆旗舰：厄庇墨透斯(Epimetheus)编号1101
【费沙自治领领主】
〖辅佐官〗
〖自由商人〗
◎ 商船：贝流斯卡(Bereza)
◎ 商船：亲不孝号(The Undutiness)
〖其他〗
【主教】
内阁成员:
首相兼国务尚书-- 约翰·冯·雷姆夏德伯爵
军务尚书--梅尔卡兹元帅
财务尚书--谢兹拉子爵
司法尚书--赫伍得子爵
宫内尚书--郝晋格男爵
内务尚书--拉特布鲁夫男爵
内阁书记长官--凯尔那普男爵
【帝国高等弁务官】
【领导人】
【经济首脑】
【黑旗军总司令】
【情报谋略工作总监】
银河联邦宇宙军中的名将，因成功打击宇宙海盗而成名。
银河联邦宇宙军中的名将，与休夫朗齐名，其著名的语录是：“我的前方是强悍的敌人，后方是无能的友军，我必须同时与两者作战。”因为伍德的战功卓著，遭到银河联邦政界刻意的打压。这是由于经历了几个世纪动乱的人类，害怕军国主义的复活而导致新的动乱。再加上伍德本人的性格原因，所以其后半生一直郁郁不得志。然而伍德与休夫朗的努力，也没有能够彻底解决宇宙海盗的问题，这就为后来鲁道夫的崛起提供了土壤。