装甲战斗车辆（英语：armoured fighting vehicle，缩写：AFV）是指装有装甲及武器的军用战斗车辆。

装甲战斗车辆以功能、作战模式及武器装备作分类，而各国在不同时期对相同种类的车辆又有不同分类，例如有些国家因装甲运兵车及步兵战车功能相似而把它们合并。装甲战斗车辆通常有衍生型号，其衍生型又因功能不同而作不同分类。

坦克也称为战车，又有“陆战之王”之称，是一种具有直射火力、高度越野机动性和装甲防护的履带式装甲战斗车辆，现代主战坦克更拥有高火力坦克炮、高功率引擎及在配有战场上最高效能的装甲，主要执行与对方坦克或其他装甲车辆作战，也可以压制、消灭反坦克武器、摧毁工事、歼灭敌方有生力量。坦克主要由武器系统、火控系统、动力系统、通信系统、装甲车体等系统组成，一般装备一中或大口径火炮（部分现代坦克的火炮甚至可以发射反坦克/直升机导弹）以及数挺防空（高射）或同轴（并列）机枪。坦克大多使用旋转炮塔，但亦少数使用固定式炮塔，大多数现代坦克都具有一定的潜渡能力。

小坦克是种类似坦克但体积更小的装甲战斗车辆，只能载一至二人。大部分小坦克都没有炮塔，只配备一至二把机枪、机炮或榴弹发射器，主要用于支援步兵及侦察。小坦克在1930年至1941年之间生产，但由于用途有限及防护能力差等因素而被装甲车快速取代。

比较著名的是英国的卡登洛伊德小坦克（Carden Loyd tankette），其他小坦克的亦以其作设计参考。二战时的日本是生产最多小坦克的国家，因其轻巧的特性很适合在东南亚丛林作战。

装甲运兵车是一种输送步兵的轻型装甲战斗车辆，可分履带式或轮式，一般具有高机动力、较低的防护力及战斗力等特点。装甲运兵车除了可以运输步兵外，也可以运输物资或补给品，暂时充当装甲补给车。亦可以使用车上的机枪、机炮、反坦克导弹、迫击炮等作武器攻击敌人。

机动步兵车是一种近代装甲运兵车的衍生型，主要用于军事巡逻、侦察及保安的轮式装甲车。

步兵战车是和装甲运兵车功能相近、都是运送步兵机动作战用的装甲战斗车辆，步兵战车与装甲运兵车不同的地方在于，步兵战车的防护力较好，火力较大，能够让步兵乘车作战，本身也能够伴随下车的步兵作战，提供火力支援。装甲运兵车则更接近于有装甲的运输车辆。步兵战车有履带和轮式两种类型，大多可在水上行驶，经过准备之后也可以渡过深度较大的河流。步兵战车配备的火力比装甲运兵车高，有些车辆甚至配备反坦克导弹。

世界上第一种步兵战车是西德开发的Lang HS.30步兵战车，这个设计和作战概念领先其他国家许多，也是后来其他国家纷纷仿效的对象。时至今日，步兵战车已经是各国伴随坦克作战的主要步兵作坦克种。

世界上的第一辆步兵坦克为A1E1独立号坦克

自行火炮是指使用车辆底盘，可分履带式或轮式，可以自行移动而无需牵引的火炮，大多有装甲保护。自行火炮拥有高火力的主炮，一般为榴弹炮、迫击炮、加农炮、火箭炮或高射炮等，可轻易破坏轻装甲目标及提供远程精确火力打击。 2015年莫斯科胜利日阅兵中的2S35自行火炮

突击炮是一种用于直接支援步兵的自行火炮衍生型，装有大口径主炮及发射高爆弹以攻击敌方步兵。

驱逐战车，或称反坦克自行火炮，是一种专门反坦克及支援友军步兵及坦克的履带式装甲战斗车辆，装有驱逐战车高初速的反坦克炮或反坦克导弹发射器。驱逐战车不属于坦克类别，部分驱逐战车更无法有效对付敌方步兵。

二战后各国渐以主战坦克或反坦克导弹载具作取代。