真虾总目（学名：Eucarida）是甲壳亚门软甲纲动物之下的一个总目，过往由十足目、磷虾目、异虾目以及一个只有化石物种的Angustidontida（英语：Angustidontida）目所组成。根据2016年最新的分类，异虾目已被并入十足目之下的真虾下目。真虾总目物种的特征是它们都拥有与所有胸甲融合的甲壳，被称作“头胸甲”（carapace（英语：carapace））；而且它们都有眼柄（英语：crustacean eye）。

真虾总目是一个高度多样化、而且物种丰盛的分类单元。本总目由下列四个目组成：

磷虾目包括所有俗称为“磷虾”的海洋“虾样”生物，其五对腹肢（英语：pleopod）（pleopod）又名“游泳足”（swimmerets），可辅助游泳；鳃裸露。这些磷虾均以浮游生物为食，包括有约90个物种，当中部分更为这个地球上数量最多的物种。事实上，估算单单是南极磷虾（Euphausia superba）这一个物种的数量就已达5亿公吨之数。然而，即使它们数量庞大，仍然敌不过贪心的人类的捞捕：每年在南极海域所捕获的磷虾约为100,000公吨，威胁到以磷虾为食的鲸类的生存。1993年，南极海洋生物资源养护委员会成立，为南极磷虾的捕捞制定配额限制。

十足目是现时真虾总目之下物种多样化最高的分类单元，包括我们日常食用的各种虾、蟹等物种。据2009年的估算，现时十足目有目种约1.5万种。这些物种都有五对胸足，还有充份发育的头胸甲，连它们的鳃亦盖起来（磷虾目的鳃裸露）。具体来说，十足目之下的物种可分为：海螯虾、螃蟹、虾、虎虾等类型。简单来说：根据十足目物种的鳃的构造可二分为枝鳃亚目及抱卵亚目两大分支；然后抱卵亚目又再分为五到十个下目，分别为真虾下目、猬虾下目、异尾下目、短尾下目等。

除了上述两个目，还有一种神秘的真虾物种：异虾（Amphionides reynaudii），是这个目唯一的代表，但由于其细小体型而失去了几个特征，使其分类尚不清楚。较近期的分类将它们归为十足目真虾下目之下的总科地位未定分类。

本目只有Angustidontidae一个科，而且其下的两个属Angustidontus（英语：Angustidontus）属和Schramidontus（英语：Schramidontus）属均只有化石物种。