曼宁公式（英语：Manning-Strickler formula）是一个估测液体在开放管道（即明渠流）或非满管流（液体存在自由表面）中平均速度的经验公式。开放管道中的液体是因重力而流动。曼宁公式最早是由法国工程师Philippe Gauckler在1867年提出，在1890年爱尔兰工程师罗伯特·曼宁（英语：Robert Manning）也提出相同的公式。

曼宁公式如下：

其中：