鸟翼类（学名：Avialae；意为“鸟的翅膀”）又名初鸟类、鸟形恐龙，是个和恐龙有直接进化关系的演化支，相当于过去广义的鸟纲，而狭义的鸟纲仅包括现生鸟类的最后共同祖先及其后代。

关于恐龙与鸟类的定义、范围，科学界曾提出许多不同研究。鸟翼类的定义与范围也有多次改变。在兽脚亚目恐龙之中，目前已知最早具有动力飞行能力的物种是晚侏罗纪的始祖鸟。始祖鸟几乎都被分类于鸟翼类，也是目前已知最早出现的鸟翼类成员。鸟纲是否包含始祖鸟，对鸟翼类的定义与范围的变动最大。

鸟翼类传统上是个依据衍征来定义的演化支。雅克·戈提耶（法语：Jacques Gauthier）在1986年建立鸟翼类，并在2001年定义为：恐龙之中，拥有布满羽毛的翅膀，并可将翅膀用于拍打飞行的所有物种，以及从这些物种演化而来的鸟纲。

雅克·戈提耶指出，鸟纲的定义与用法共有四种相互冲突的定义。雅克·戈提耶建议采用第四个定义，并为其它定义提出替代分类：

古动物学界对于鸟翼类的传统定义为：恐龙之中，较接近鸟类，而离驰龙类较远的所有物种。如果根据这个定义，属于鸟翼类而不属于鸟纲的物种很少，例如树息龙。

雅克·戈提耶建议采用第四个定义，根据第四个定义，始祖鸟属于鸟翼类，但不属于鸟纲。雅克·戈提耶的建议如今已被古动物学者与鸟类学者广泛采用，只是这些学者偶尔也会不一致地把一些鸟翼类通称为“鸟”。

少数研究人员使用另一个根据演化支的不同定义，包含：兽脚亚目之中，亲缘关系较接近鸟类，而离恐爪龙较远的所有物种。

在Clarke与诺瑞尔的定义中，树息龙不被分类于鸟翼类之中；而徐星与菲力·森特（Phil Senter），则将树息龙归类为始祖鸟的姐妹分类单元。

树息龙生存于侏罗纪中期，时代早于始祖鸟。在2008年，科学家提出树息龙与耀龙在下面所示的位置，应在驰龙科与始祖鸟之间，都属于鸟翼类。

以下演化树是根据2008年的新研究，而擅攀鸟龙科的位置则参考张福成的2008年研究。

擅攀鸟龙科

始祖鸟

热河鸟

中鸟

孔子鸟科

会鸟

反鸟亚纲

今鸟亚纲

已知最早的鸟翼类化石来自中国的髫髻山组，属于晚侏罗纪晚牛津阶，距今大约1.6亿年。这时期的鸟翼类包括近鸟，晓廷龙，始中国羽龙和曙光鸟。著名的早期鸟翼类始祖鸟，发现于稍晚的德国晚侏罗纪（距今大约1.55亿年）。这些早期的鸟翼类共享一些不寻常的解剖特点，这些特点可能存在于现代鸟类的祖先，但后来在鸟类进化过程中丢失了。这些特点包括：在第二个脚趾上有大的爪子，主要在地面生活，长羽毛或“后翼”，它们可能被用于空中的活动。

下面的进化树是基于2014年宇利斯·勒费夫尔及胡东宇等人的研究。

鸟胸骨类 Ornithothoraces

†孔子鸟目 Confuciusornithiformes

†会鸟属 Sapeornis

†吉祥鸟属 Jixiangornis

†热河鸟属 Jeholornis

†胁空鸟龙属 Rahonavis

†晓廷龙属 Xiaotingia

†始祖鸟属 Archaeopteryx

†近鸟龙属 Anchiornis

†始中国羽龙属 Eosinopteryx

†曙光鸟属 Aurornis