灰色性向（英语：grey-sexuality）是介于有性向和无性向之间的一种性取向，The Frisky将其定义为：“介于有性向与无性向之间，一种可以喜欢男性也可以喜欢女性的性取向”。被认为是灰色性向的个体会被称为gray-A、grace或gray ace，并构成所谓的“Ace umbrella”。一般使用半性向（demisexual、semisexual），偏无性向（asexual-ish）或是偏性向（sexual-ish）等词语来称之。
灰色性向者通常被认为比较倾向于无性向的一端。因此，例如AVEN（Asexual Visibility and Education Network）此类线上社群的出现，提供了灰色性向者讨论的空间。
灰色性向被认为是有性向和无性向之间的灰色地带，在这种情况下，一个人可能只是偶尔经历性吸引。“demisexuality”这个术语在2008年被AVEN定义出来。前缀的“demi-”源自拉丁文“dimidium”，意为“分割成一半”。“demisexual”一词来自“介于性（sexual）和无性（asexual）之间”的概念。该术语不代表半性向者拥有不完整的性取向，也不代表一个完整的性向需要没有情感连结的性吸引。
灰色无性向一词涵盖了在无性取向伞下或无性取向光谱上一段范围的认同，包含了半性向。其他包含在这个光谱内的术语有半有性向（semisexual，和字面同义的demisexual有时被替换性的用在一方更偏有性向的区别）、偏无性向（asexual-ish）和偏有性向（sexual-ish）。灰色无性向的光谱通常包含极少、只有在特定情况下或少得可被忽略的强度上感受到性吸引的个人。Sari Locker，一位在哥伦比亚大学教育学院的性教育工作者，在一场Mic主持的访谈中论及，灰色无性向者感觉他们是在无性取向和更典型的有性趣间的灰色区间之内。
半性取向（Demisexuality）指那些在形成一个紧密的情感连结后才会感受到次要的性吸引的人们。半性别资源中心表示，半性取向者被归类为无性取向社群，因为他们大部分并不感受到性的吸引。许多半性取向者在一生中只受到少数一些人，或甚至只是一人的吸引。许多半性取向者也对性不感兴趣，因此他们与无性取向者有很多共通之处。半性取向者因为几个原因对于不同的人有不同的意义，第一和最重要的是，情感纽带（emotional bond）的定义因人而异。另一原因是，在无性向光谱社群里的人在人生中常会改变其标签，而性取向和认同的流动性是一共同的态度。半性取向可以持有任何浪漫情感取向，包括无浪漫情感取向（aromantic，对任何性别都不感受浪漫情感的吸引）、灰色浪漫情感取向（grey-aromantic，在有或无感受浪漫情感吸引之间的区域）、半浪漫情感取向（demiromantic，直到情感纽带形成不感受到浪漫情感吸引），他们也可以同时是异性浪漫情感取向（heteroromantic）、同性浪漫情感取向（homoromantic）、双性浪漫情感取向（biromantic）、泛性别浪漫情感取（panromantic）或多性别浪漫情感取向（polyromantic）的。
半性取向或普遍的性取向，其与情感连结的交错是罗曼史小说常见的主题，已经被定下一如“强制半性取向”的术语。在虚构的散文中，性接触只有在相爱的伴侣间才能真正令人愉快，这样的范式是一种常见刻板地与女性角色关联的特征。此连结的亲密性也令排他性占上主控位置。半性取向通过在一些被提议的无性取向旗帜上的呈现而收到可见度。不同于其他无性取向者的，半性取向者不一定缺乏性欲。半性取向被与重金属音乐喜好者比较，因为其很多歌词缔结于浪漫情感吸引的必要性上。另一个对半性取向的说明描述其为"随在浪漫情感吸引之后的"。已经被理论化为一种从对伴侣可信赖度之需求衍生而来的倾向。
一位自我认同为灰色无性向者的浪漫情感取向可能有许多情况，因为性和浪漫情感的认同不必然是相连的。有些人是无浪漫情感（aromantic）的，另有些人是异性向情感（heteroromantic）的、同性向情感（homoromantic）的、双性向情感（biromantic）的或泛性向情感（panromantic）的，而不论何种浪漫情感取向，都能够和其他个人发展亲密关系。
一篇上的文章注意到无性取向与灰色性取向光谱上的一些流动体举例，在无性向社群中是被接受的。的文章引用了一名认同为灰色无性向的高中生的话：“性取向是如此流动，灰色无性向呈现的更像是一个选择不确定的机会。”
AVEN和部落格网站例如 Tumblr，给了灰色无性向者一些在其社群中找到包容感的门道。灰色无性向者被注意到性的吸引方面有多样的经验，社群中的个体们则分享着他们在光谱上的认同。灰色带代表在社群中的灰色性取向区域。
概略来说无性取向在学术研究与公众论述中是相对较新的。然而已经有一些灰色性取向的实例被当作一段光谱加入无性向的研究，例如哥伦比亚大学的Caroline H. McClave。在她的硕士论文中，McClave定义“灰色性向（gray-sexual）”为经历过性吸引（sexual attraction）但偏好不进行活动。此外，McClave使用了此前一些研究中在无性取向和有性取向者之间表现出显著差异人口统计和行为变量，以便评估她对灰色性取向定义的“有效程度”。