安哥拉之战指1402年奥斯曼帝国和帖木儿帝国之间发生于今土耳其安卡拉（旧译安哥拉）附近的战役。

1402年春，帖木儿率大军15万人左右发动对奥斯曼帝国的战争，数月之间即兵临安卡拉城下。奥斯曼苏丹“闪电”巴耶塞特一世率军7万人左右利用安卡拉以东的森林设防，以降低帖木儿骑兵的机动优势。帖木儿遂于7月20日率军由南面迂回攻城，迫使巴耶塞特回军救援。双方不久相会于平原之上，帖木儿遂发挥骑兵优势集中兵力攻击巴耶塞特军左翼。

激战半日后，巴耶塞特军中的鞑靼军队和安纳托利亚联军先后倒向帖木儿，巴耶塞特本军随即崩溃，其本人被俘。帖木儿获胜后并没有继续对奥斯曼帝国的进攻，因为正获得探子来的情报而迅速回师撒马尔罕，筹备征服中国，他不久却死在征讨明帝国的路上。另一方面这次失败使奥斯曼帝国大伤元气，进入了王位空悬的十年内战，延缓了拜占廷帝国的灭亡近半个世纪，同时也解除了帖木儿入侵中国时的后顾之忧。