韩国参战越南战争（朝鲜语：월남전 참전／越南戰 參戰?），是韩国朴正熙政府任内，使大韩民国国军投入部队参与越南战争的政策，也是大韩民国建国后的第一次海外军事行动。从初期的医务、工兵等非作战单位，到后来的陆军、海军陆战队的战斗部队、和包含了海军、空军的支援单位，1964年至1973年间累计派遣了32万人，1967年11月的高峰期，驻越韩军的兵力达到48,000人。在支援越南共和国（南越）的反共阵营中是规模仅次于驻越美军的第二大外国部队，数量也远多于排在其后的澳大利亚国防军和新西兰国防军。在韩国军队赴越期间，不但获得了美国的直接军援，许多韩国的民间承包商、相关产业和人员借机前往越南，从事运输、工程等业务，对韩国经济的发展产生积极影响。
韩兵对越南妇女的强奸和虐杀，至2017年尚有800名越南遭强奸女性在世，至2019年韩国对越南尚无任何形式的和解方案。韩国亦不像美国一样把战时大兵与越南少女生下的混血儿带回本国。因应2014年伊斯兰国在战时性奴役雅兹迪女性事件，以及2017年的metoo运动，韩国在越战的性暴行在欧美渐得关注。至2019年尚有遗族活跃于欧美传媒要求韩方道歉赔偿。英国前外相杰克·斯特劳是韩越混血儿组织的国际大使，雅兹迪遭战时强奸的女性亦在英国国会上为越南站台。日本政界亦籍机指出日韩两国皆有慰安妇的过去，日韩皆应道歉。
韩国战斗部队投入越南是1965年至1973年间的事情。在此之前，派遣韩国军事单位到越南参战的构思，是朴正熙于1961年11月访问美国期间，向约翰·肯尼迪政府提出的，他在11月14日与肯尼迪会谈时，曾以“共产侵略越南共和国，成为对于韩国安全的重大危机”为由，表达了出兵的意愿:48，但美国方面认为时机不成熟，仅表示会继续考虑。
1964年5月，继肯尼迪之后上台的林登·约翰逊政府提出了“自由世界援助计划”（Free World Assistance Program），有别于肯尼迪时代的做法，开始寻求其他的反共国家协助，因此向25个友邦提出号召、一起对军政局势不稳的南越提供支援，而获得了韩国的响应。从1964年开始，派遣医务部队与跆拳道教官团等140人前往越南、1965年初派出了工兵，10月时首次调动战斗部队——陆军首都机械化步兵师（猛虎部队）与海军陆战队第2陆战旅（青龙部队）赴越。1966年时陆军第9步兵师（白马部队）也前往越南:48。
韩国对越派兵的动机，可分为外交、经济及国防的三方面考量。在外交上，透过五一六军事政变上台的朴政府，借由支援美国的越战政策而强化了韩美关系；经济与国防方面，意在换取美国经济援助，解决外汇短缺的困境、推动韩国经济的改善和军队现代化，甚至使美国暂缓驻韩美军的规模裁减、甚至从派在韩国的美军第2步兵师和第7步兵师中抽调兵力。时任美国驻韩大使温思罗普·布朗（英语：Winthrop G. Brown）便向副总统休伯特·韩福瑞表示，韩国出兵可带来“一石三鸟”的效益。此外，在韩战期间得到联合国军和美军支援而使韩国得以免于赤化的背景，也被视为出兵越南的原因之一。
在接到美国对派兵越南的请求后，韩国国会在1964年7月31日一致通过了派兵同意案。1964年9月11日，第一波派往越南的韩国非战斗单位从釜山出发，包括移动外科医院的130人、加上跆拳道教官团的10人:48，9月22日时到达了南越首都西贡（今胡志明市）。
1964年8月2日，美国与北越在北部湾事件中爆发了海上武装冲突，进而导致了越战全面升级，美军在越南的战势吃紧而需要更多支援。同年12月18日，美国驻韩大使布朗转交了总统约翰逊的亲笔信件，希望韩国能调度部队支援。1965年1月2日时南越政府要求第2次派兵的信也送到韩国，于是派兵同意案送交国会讨论。之后，韩国国防部于驻屯在江原道的第6步兵师（英语：6th Infantry Division (South Korea)）师部组织了别称“鸽子部队”（비둘기부대）的韩国军事援助团，由2千人组成。他们在3月10日时从仁川出发，3月16日到达西贡。
第2次派兵之后，越南战趋的局势持续激化。北越正规部队——越南人民军透过行经老挝和柬埔寨内的后勤补给线“胡志明小道”获得物资、并渗透到南方而使得战线扩大。1965年3月11日，曾任总理的韩国驻美大使金显哲对美国国务次卿乔治·鲍尔（英语：George Ball (diplomat)）表示韩国政府愿意派遣更多部队去越南。该年5月17日起于华盛顿特区举办的韩美高峰会谈（朝鲜语：한미정상회담）中，也达成了“派兵上限5万人”、“美国支援韩国军队现代化”、“修改《韩美防卫条约》中对朝鲜侵入时美国出兵的规定”、“美国替赴越韩军提供装备及物资”等协议。在南越政府正式致函朴正熙、请求派出战斗部队投入越南战场后，第3次派兵同意案与《韩日基本条约》在朴正熙的要求下一起被送入国会。由于在野党议员群为了抗议对日条约而在表决中缺席，因此在执政党占有优势的情况下，以高票通过了第3次的对越出兵案。
韩国国防部选择了陆军首都师与海军陆战队第2旅作为派遣军，并分别命名为“猛虎”与“青龙”，9月25日时创立了驻越韩国军司令部，由猛虎部队的少将师长蔡命新（后升为中将）担任司令。从釜山乘军舰启航的青龙部队于10月前往南越，接着进驻金兰湾基地，仁川出发的猛虎部队也于11月到达南越归仁。这批次的派兵为数接近1万8千人，并开启了韩国战斗部队介入越战的先河。
至1965年底时，美军已经在越南投入了超过18万人的兵力，但约翰逊政府考量到舆论反弹及实际层面的困难等各方面因素，转而在1965年12月时主动地向韩国要求了进一步的派兵。在第3波出兵后，美国副总统韩福瑞于1966年1月及2月两度造访韩国，旨在促使韩国的第4次派兵。第一次是1月1日时，韩福瑞在菲律宾参加其总统费迪南德·马可仕的就职典礼后，于返美期间顺道拜访韩国，将约翰逊对于韩国出兵越南的亲笔感谢函交给朴正熙。韩福瑞还在记者会上以“纵使美军在韩只剩下一兵一卒，美国也将为了保卫韩国而战斗到最后一刻”之言表态了美国对韩国的支持:91。之后，美方制定了对韩经济、军事等支援政策的《布朗备忘录》（Brown Memorandum），韩国依据此备忘录及2月23日时收到的南越政府增兵请求书，于3月22日通过了第4次派兵同意案，确定要追加派遣陆军第9步兵师“白马部队”、猛虎师第26步兵团及支援部队共2万多人。4月19日时第26团从归仁登陆，10月8日时第9师也进驻到庆和省境内的宁和。
以下是越战参战期间的外交文件于2005年的公开内容：
出兵越南替韩国经济注入了催化剂。1965年到1972年间从美方获得的越南特需实惠共计10亿2,200万美元，而其中的72%是劳工及驻越军人薪酬的汇款，以及当地韩国企业在贸易之外的收入，当中主要来自承包美军的物资运输、公路修筑、港湾疏濬等，也使将近19,000名韩籍技术者及劳工南下越南。越战期间，共计80余家韩国企业跟着韩国军一起进入越南，当中现代建设、韩进商事、大宇和三星等业者也都因为在越南发了战争财（1967年－1968年赚得的外汇占韩国全国的20%以上），而奠定了日后发展为财阀的基础。根据统计，1965年至1971年间，韩商从越南赚取的外汇约有5亿7百万美元:50。从越南流回的资金，成为了朴政府推动“五年计划”经济发展方案的动力，为韩国打下了重工基础、奠定了“汉江奇迹”的根底:93，京釜高速公路等重大建设也有部分兴建经费是获自越战的收入。
此外，1966年的《布朗备忘录》中也包含了对韩国增兵时、对韩国的经济效益及军事效益的协议。经济方面，包括了让韩国企业参与参与越南的业务与工程、美国提供贷款、使韩国能扩大在东南亚的出口等。军事方面，该备忘录也承诺要支持韩国的军事现代化计划，而韩国军队亦因为参战而实现了战力与实战经验的进步。美国在越战中为韩国军提供了装备与训练的支援，以及多种美制新式武器，而韩军的火力、作战机动程度与通信也有所改善。
韩国军参与越战之前，派兵案就引发了反对党和新闻界的争议，朴政府的该项决定，也被批评为是让韩国军去越南替美军当佣兵。
另外一项著名的负面影响就是韩国军在参战期间对越南平民的暴行，包含虐杀或强奸。此系列事件是于1999年韩国周刊《韩系来21》的“韩国军队在越南大肆屠杀老幼妇女”一文中公开后才广为韩国大众所知，揭发者则为1992年赴越留学的历史研究生具秀姃（구수정）。具秀姃根据长期的调查，包括对村民的访问，认为战争时在韩国军手下的遇害者约有9千人之多。韩国军在越涉及的著名事件包括了太平村屠杀、丰一与丰二屠杀（英语：Phong Nhi and Phong Nhat massacre）、河美屠杀（英语：Ha My massacre）、长丘屠杀、延年-福平屠杀（英语：Dien Nien-Phuoc Binh Massacre）、平和屠杀（英语：Binh Hoa massacre）、平泰屠杀（英语：Binh Tai massacre）、西荣屠杀（英语：Tay Vinh Massacre）等。但在朴正熙当政时期，甚至是在全斗焕、卢泰愚两位同样在越战时当过部队指挥官的总统任内都没有公开过。
除此之外，越战韩越混血儿也是韩国出兵越南后，在当地遗留的一项问题。这些为数估计数千，甚至超过1万人的族群，大都是与越南母亲一起遭韩国生父（派到越南的士兵或工人）抛弃，又常受到越南公众歧视。在越语中，他们被带有贬意地称作“大韩混血”（越南语：Lai Đại Hàn／.mw-parser-output .han-nom{font-family:"Nom Na Tong","Han-Nom Gothic","Han-Nom Ming","HAN NOM A","HAN NOM B","Ming-Lt-HKSCS-UNI-H","Ming-Lt-HKSCS-ExtB","FZKaiT-Extended","FZKaiT-Extended(SIP)","FZKaiS-Extended","FZKaiS-Extended(SIP)","Sun-ExtA","Sun-ExtB","MingLiU","MingLiU-ExtB","MingLiU_HKSCS","MingLiU_HKSCS-ExtB","SimSun","SimSun-ExtB",sans-serif}