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第二次延坪海战发生于2002年6月29日（即2002年世界杯足球赛季军赛当日），是大韩民国海军和朝鲜人民军海军在延坪岛海域的一次武装冲突。

当日上午10时许，2艘朝鲜人民军海军的苏式201型猎潜艇（388艇、684艇）越过美国设定的北方分界线并被韩国海军232编队（357艇、358艇）拦截。388艇因航线被挡，向北返航。684艇在被拦截时，主动攻击357艇，韩国海军232编队即紧急呼叫。韩国海军253编队（328、369艇）、256编队（327、365艇）分别于10时33分和10时30分进入战场。朝鲜人民军海军684艇随即与6艘韩国海军军舰交火。10时51分目视684艇起火。684艇被388艇救援，回到朝鲜。357艇重创，于11时59分沉没。

为纪念这次海战，韩国在京畿道平泽海军第2舰队司令部修建了第2次延坪海战胜利碑，并将导弹快艇以战死者的名字命名。韩国指挥官尹永夏少领牺牲。韩国共死亡6人负伤18人，韩国推测朝鲜死亡13人、负伤者25人。交战之朝鲜警备艇甲板大部分人员死于持续的炮击。