罗伯特·劳瑞尔·克里彭（Robert Laurel Crippen，1937年9月11日－）曾是一位美国国家航空航天局的宇航员，执行过STS-1、STS-7、STS-41-C以及STS-41-G任务。也是驾驶哥伦比亚号航天飞机完成首次航天飞机任务的飞行员。