ERG理论（英语：ERG Theory）是美国耶鲁大学的克雷顿·埃尔德弗（Clayton Alderfer）提出的人本主义需求理论。埃尔德弗在马斯洛需求层次理论的基础上概括、改进，提出了生存需要（Existence needs）、相互关系需要（Relatedness needs）和成长发展需要（Growth needs）三大人类的核心需要，将人在组织生活中具有的需求加以理论化。

（一）三大核心需求

（二）三大需求之间的关系：