沈惟敬（?－1597年），明朝嘉兴（今浙江省嘉兴市）人，市井出身。沈惟敬在万历朝鲜战争爆发时奉命出使朝鲜与日本谈判，但却私自违逆明朝的外交内容以图利自满，清朝官修的《明史》认为沈惟敬是个“无赖”。

在第一次平壤城之战后，兵部尚书石星秘密招募沈惟敬，出使与日本谈判。万历20年（1592年）9月沈惟敬抵达义州，与小西行长所率领的第一军谈判，让明朝有更多时间调兵遣将。在他谈判的同时，宋应昌及时从宁夏调回李如松，让明朝有了集结军队的机会。回国后因欺瞒外交与兵部尚书石星一起被论罪，被处死于市集。

朝鲜李肯翊著作的《燃黎室记述》提到“丰臣秀吉是被沈惟敬所毒杀的”，但是沈惟敬在万历二十三年（1595年）抵达日本，丰臣秀吉却在万历二十六年、庆长三年（1598年）才逝世，况且一个小小外交官怎有能耐毒杀日本之主，因此这个说法实属无稽之谈。