梁龙属（学名：）是蜥脚下目梁龙科下的一属恐龙，它的第一副化石是由塞缪尔·温德尔·威利斯顿（Samuel Wendell Williston）所发现。属名是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）于1877年所命名，是从古希腊文的“διπλόος”（意即“一双”）及“δοκός”（意即“横梁”）衍生的新拉丁语而来。这是因它在尾巴下侧有双叉形的人字骨。这些骨头最初被认为是梁龙独有的特征，之后发现在其他梁龙科及非梁龙科（如马门溪龙）恐龙也有这个特征。
梁龙生活于侏罗纪末期的北美洲西部，最多集中在美国、不过在加拿大也有少量梁龙化石。梁龙是在莫里逊组上层的最为常见化石之一，莫里逊组上层的地质时代可追溯至启莫里阶至提通阶，约1亿5500万至1亿4800万年前；梁龙的生存年代，可缩小至1亿5400万到1亿5200万年前。根据化石纪录，莫里逊组当时曾存活者数种巨大的蜥脚下目恐龙，如圆顶龙、重龙、迷惑龙及腕龙。
梁龙是辨识度最高的恐龙之一，有着巨大的体型，长颈及尾巴，及强壮的四肢。很多年来，它曾被一般大众认为是最长的恐龙。它的巨大体型足以阻吓于同一地层发现的（有可能是同时代的）异特龙及角鼻龙等猎食动物。
梁龙是巨大的四足动物，有着长颈及像鞭子的长尾巴。它的前肢略短于后肢，形成大致水平的姿势。可以用吊桥来比喻梁龙的体型结构。事实上，梁龙是已发现完整骨骼的恐龙中最长的。在1991年，大卫·吉列特（David Gillete）发现地震龙（现为）的部分骨骼时，一度认为他们身长54米，使它们成为已知最长的恐龙（除了化石有限的双腔龙以外）。
有些科学家估计地震龙的重量可达113公吨，而非只有50公吨。近年的新体重估计值为33公吨。根据近年的研究，大卫·吉列特推测地震龙的巨大尾椎化石位于第20到27节尾椎，实际上比当初假设的位置更前方，相当于第12到19节尾椎。另外，地震龙当初估计身长时，曾参考宾州匹兹堡卡内基自然历史博物馆的完整梁龙骨架，该骨架有13节尾椎取自于其他恐龙。因此地震龙的身长估计值多了30%。而一些恐龙有可能比梁龙更长，例如超龙，但它的化石只是一些碎片，尚未发现完整骨骼。目前的体重估计值多介于10到16公吨之间：10公吨、11.5公吨、12.7公吨、以及16公吨。
梁龙的身长可达35米长，当中6米是颈部。它的牙齿呈楔形，并向前倾，只有颌部的前部有牙齿。它的头颅骨及脑壳都很小型。颈部是由至少15节颈椎所组成，被认为平常是维持水平的方向，且不可能高举颈部。
梁龙有极长的尾巴，由约80节尾椎所组成，几乎是一些早期的蜥脚下目尾椎数目的两倍（如蜀龙的尾巴就只有43节），且比同期的大鼻龙类较多（如圆顶龙的53节）。关于长尾巴的功能，过去曾有许多假设，例如实际防卫或制造声响的功能。这尾巴可能是用作平衡颈部。尾巴的中央部分有双叉型的人字骨，可能是支撑脊椎，或是在尾巴压在地面时，保护血管免受破损。一些梁龙的近亲、远亲也可发现这些双叉的人字骨。
如同其他蜥脚类恐龙，梁龙的前脚掌有大幅改变，手指与掌骨排列成垂直柱状态，横剖面为马蹄形。梁龙的四肢只有前肢的第一趾具有趾爪，而这一趾爪非常大，两侧平坦，不与掌骨连接。这个巨大趾爪的功能仍未知。
梁龙的几个物种是在1878年至1924年期间被描述、命名。在1878年，塞缪尔·温德尔·威利斯顿在怀俄明州的科摩崖发现梁龙的第一副化石，并且于同年由古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什命名为长梁龙（）。之后，在美国西部的科罗拉多州、犹他州、蒙大拿州及怀俄明州的莫里逊组陆续发现梁龙的化石。梁龙的化石十分常见，虽然已发现较完整的骨骼，却很少发现头颅骨。虽然卡内基梁龙（）并非模式种，但已发现最接近完整的骨骼，而且其骨架模型在世界上的许多博物馆中展出，而最广为人知。
同样在莫里逊组发现的梁龙及重龙，有着非常相似的四肢骨头。以往一些个别的四肢骨头，会被编入梁龙属中，但其实有可能是属于重龙的。莫里逊组发现的剑龙化石，都发现于第5地层带。
由于有充足的梁龙骨骼被发现，它是广为被研究的恐龙之一。在其生活模式中的多个范畴都有着不同的理论。
马什及海彻尔根据梁龙的鼻孔位置是在头盖顶，而假设梁龙是生活于水中的。其他大型蜥脚下目恐龙，如腕龙及迷惑龙，也被认为有类似的水栖生活方式。但是在1951年，Kenneth A. Kermack提出研究反对这个假设，因为当蜥脚类浸在水里时，胸部水压太大，会令它不能呼吸。自1970年代以来，蜥脚类恐龙被认为是陆地动物，以植物为食。
自从被发现以来，梁龙步态的想像图经历了很大的改变。例如一幅1910年的早期图绘，两头梁龙的四肢像蜥蜴般向两侧延展。但是这个假说却被推翻，因梁龙若能伸开四肢，地上必须有一个沟来放置它的腹部。
之后，梁龙科经常被描绘成它的颈部高举，使它们可以吃高树上的叶子。但是，科学家们提出争议，怀疑它们的心脏是否能够维持足够的血压，供应血液至脑部。再者，它的颈部结构亦被发现并不能过度向上弯曲的。在2009年，一个研究提出所有四足类都能够将头颈部高举，以警戒四周的环境。研究人员也发现，梁龙的颈部可以下垂至45度。
就像重龙，梁龙的长颈一直都是科学家所争议的地方。一个1992年的哥伦比亚大学研究就指出梁龙的颈结构，需要一个1.6吨重的心脏。这个研究继而假设它们可能在颈部有一个辅助的心脏，主要是将血液输送至另一个心脏。
传统的观点认为，梁龙的长颈是为适应食性而发展出的。近年有研究提出梁龙的颈可能是用作求偶的视觉展示物，而其他的因素则是其次。这个假设已遭到详细驳斥。
与其他蜥脚下目相比，梁龙的牙齿相当不同。齿冠修长，横切面是呈椭圆形，齿尖形成钝的三角点。磨损最明显的地方是在齿尖，这点与其他的蜥脚下目不同，可见梁龙的磨蚀面是在上下牙齿的颊侧。这显示梁龙有不同于其他蜥脚下目的摄食习惯，梁龙似乎是在单一方向剥去树枝的。当在单一方面剥去树枝时，梁龙的其中一排牙齿需要用来从树干上剥去叶子，而另一排则固定、稳定树枝。梁龙头颅骨的眶前部分（口鼻部）较长，一次可以咬下较多的树枝。再者下颌的后移动作可以帮助增大口腔，及微调牙齿的位置，以容许顺畅的摄食动作。
如果梁龙的颈部可以向两侧或上下灵活运动，加上使用尾巴及以双脚站立的可能性，它是有能力可以到达由地面至约10米的高度。颈部运动也可以帮助它吃低于身体的食物，故有研究推测它是会吃水中的植物。这个观念从梁龙的前后肢比例，及可用来吃水中植物的楔状牙齿得到支持。
在2010年，一个幼年个体头颅骨（编号CM 11255）被详细研究。与成年个体相比，这个幼年个体头颅骨的口鼻部较不钝，牙齿并没有局限于口鼻部前段。这些差异显示，梁龙的幼年个体、成年个体有不同的食性。过去并没有蜥脚形亚目恐龙发现这些食性与生态位差异。
梁龙的鼻孔一般都被认为是在头顶部，因为在头颅骨的顶部有鼻腔的开口。不过，有理论推测梁龙有一个长鼻。近年的研究认为长鼻理论并没有古神经学的证据。这项研究发现有长鼻的动物（如象）的面部神经很大，足以控制长鼻。但由于梁龙的面部神经非常小，故长鼻之说很难成立。另外亦有研究指虽然梁龙的鼻腔开孔是在顶部，但实际鼻孔是在鼻端的。
最近的研究指出，梁龙与其他梁龙科的背部可能都有狭窄而尖的角质刺，就像美洲鬣蜥属。在电视节目《与恐龙共舞》中，就有将以上所有不同意见重组而成的梁龙。不过梁龙科究竟有多少上述特征，以及是否出现在其他蜥脚下目，就不得而知。
虽然目前没有梁龙筑巢习性的直接证据，但已发现其他蜥脚下目的蛋巢，例如泰坦巨龙类的萨尔塔龙。泰坦巨龙类的蛋巢显示，它们可能会共同在一个地方的不同浅坑中生蛋，而每一个坑则会以植物遮盖。而梁龙亦可能会有同样的习性。电视节目《与恐龙共舞》（）则出现一只雌性梁龙用产卵管产下恐龙蛋，但这仅止于制作单位的假设。
根据一些骨头的组织学研究，梁龙的生长率在蜥脚下目中非常地快，只需约十年的时间就可以达至性成熟，且在整个生命中不断的生长。这反对了以往认为梁龙生长很缓慢，需要几十年时间才到达性成熟的假设。
在2011年，科学家比较恐龙、现代鸟类与爬行动物的巩膜环大小，提出梁龙可能属于无定时活跃性的动物，觅食、移动行为跟白天黑夜没有正相关，只休息短暂时间。
梁龙是梁龙科的模式属，且梁龙科的名称来自于梁龙属。虽然梁龙科的体型巨大，但身体较其他的蜥脚下目修长，例如泰坦巨龙类及腕龙科。所有梁龙科的特征都是长颈及长尾巴，水平的姿势，前肢较后肢短小。梁龙科繁盛于侏罗纪晚期的北美洲，及可能还有非洲，而其生态位似乎是被白垩纪的泰坦巨龙类所取代。
梁龙亚科包括梁龙及其近亲，如重龙。同时期的远亲迷惑龙，被认为是属于梁龙科下的迷惑龙亚科，而不是梁龙亚科。一些学者认为，葡萄牙的丁赫罗龙及非洲的拖尼龙都是梁龙的近亲。
梁龙超科包含了梁龙科、叉龙科、雷巴齐斯龙科、春雷龙及双腔龙，可能还有简棘龙及纳摩盖吐龙科。梁龙超科是大鼻龙类的姊妹分类单元，大鼻龙类包含圆顶龙、腕龙科、以及泰坦巨龙类。这两个演化支组合成为新蜥脚类，是最多样化、最成功的蜥脚形亚目恐龙。
梁龙是非常著名的恐龙，是有最多骨架与实体模型的蜥脚类恐龙，这是由于发现大量的骨骼化石，以及过去曾被一般大众认为是最长的恐龙。事实上早在将近一个世纪以前，梁龙的骨骼模型就已经在世界各地展览，就已为人熟悉。目前世界各地的著名梁龙骨架与实体模型如下：
梁龙经常出现在有关恐龙的电影与电视节目中，最早可追溯到1914年的动画电影《恐龙葛蒂》（）。在迪士尼动画电影《幻想曲》（）的《春之祭》段落，出现许多蜥脚类恐龙，其中一个可能是梁龙。梁龙也出现在BBC电视节目《与恐龙共舞》（）的第二集与第三集。除此之外，梁龙也常出现在大众恐龙书籍与玩具中。