圆柱箭石（学名：）是生存于早侏罗纪至早白垩纪的一属箭石，生活在更深的大陆棚海域中，为肉食性动物。它们是体型最大的箭石类之一，其长度能长到25公分。其化石分布于旧苏联地区、墨西哥、瑞士和美国等地。

圆柱箭石的护甲较长，呈圆柱状，因而得名。护甲呈锥型缩小至后尖端。带有腔室的多隔圆锥向前部扩展。