全德汽车俱乐部（德语：Allgemeiner Deutscher Automobil-Club e. V.，ADAC），是德国最大的交通协会，其总部位于慕尼黑，是个非营利的法人组织。

直接或者通过附属公司，ADAC向德国汽车、摩托车和小型船只驾驶者提供服务，同时印刷出版地图和交通图。ADAC在德国境内设立了多个交通安全中心，其最早开始和最著名的服务是交通事故救援。协会所有交通救援车辆均被漆为黄色，德国人称其为“黄色天使”。

此外，ADAC有一个空中救援的部门，为德国两个最大的直升机救援机构之一，2009年共执行了45,700次飞行救援行动。

1903年5月24日，德国摩托车驾驶者联盟（德语：Deutsche Motorradfahrer-Vereinigung）在斯图加特诗尔铂酒店成立，随后于1911年改为现名。由于最后一任德意志皇帝及普鲁士国王威廉二世的支持，普鲁士鹰被选定为ADAC的最初的标志。2003年，ADAC庆祝了其100岁的生日。

纳粹时期，所有全德汽车俱乐部、俱乐部均被合并到位于国家社会主义汽车团（德语：Nationalsozialistisches Kraftfahrkorps）附近的的德意志自动车协会（德语：Der Deutsche Automobil-Club e.V.）。

二战之后1946年，ADAC最先在拜仁州被重新建立，然后1948年开始陆续在剩余的西方占领区重新建立。

1972年，德国汽车事故死亡人数达到一个高峰，为惊人的20,000人每年（现在大约为5,000人每年）。1974年石油危机中，当时的ADAC主席弗朗茨·斯达德勒在德国第一个无车星期日运动三个月后，提出了无私家车运动。但遭到了协会内亲汽车成员的反对和抗议。

但这一运动间接的促进了德国汽车环保运动的发展。

截至2010年6月，ADAC拥有1700万会员，是欧洲第一，世界第三大的汽车协会，仅次于美国汽车联合会（英语：American Automobile Association）和日本自动车联盟（英语：JAPAN AUTOMOBILE FEDERATION）。

ADAC从下至上的组织结构如下：

ADAC横向分为四个分公司，它们是：ADAC会员及经济服务事务公司、ADAC空中救援公司、黄色天使基金会和ADAC体育基金会。

2009年ADAC总共获得634.3百万欧元的会费收入，其支出情况如下：