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英雄崇拜（英文：Hero cults）是古希腊宗教众多鲜明特色之一。在荷马时代希腊语中，指的是于特洛伊战争期间中希腊与特洛伊任何一方参战之男子。英语中的“hero”源自于古希腊语“ἥρως”，而古希腊语转写成拉丁文为“”，透过了关于特洛伊这段历史时期的典故，无论如何，这单字成为了明确表示一位“已逝”的男子之意思，人们对祂们的崇敬与请求息灾是位于祂们的陵墓或是在一座特定的神龛，因为在祂还活着的期间之名望或是非凡的辞世态度赐给了祂力量可以去协助与保佑在世的人们。一位英雄的地位是超越于人类但是却尚未及于一尊神明，还有各类超自然的人物后来都被同化成为英雄的位阶；一名英雄与一尊神明之间的区别是前者等级小于后者，尤其是在赫拉克勒斯（Heracles）的情况，这是最突出的，但却不是典型的英雄。
从青铜时代所留下来宏伟的遗址以及古墓（tumuli）赐予公元前十世纪到公元前九世纪前文字（pre-literate）时期之希腊人一个伟大还有消失年代的观感，由伟大遗址与古墓反映出了口头史诗传统（英语：epic tradition），而《伊利亚特》（）便是史诗传统的结晶。丰富更新的奉献物开始被成为一种象征，在经过了一个年代的间断之后，像是位在勒夫坎狄（英语：Lefkandi）（Lefkandi）的地点，即使被隆重埋葬礼的死者之名字已难以被忆记，“故事开始被讲述，令被葬于这些古老庄严的人物，得到独特的个性，（Stories began to be told to individuate the persons who were now believed to be buried in these old and imposing sites,）”罗宾·莱恩·福克斯（Robin Lane Fox）陈述著。
希腊英雄崇拜明显得是源自宗族基础（clan-based）之祖先崇拜祂们是从这里所发展出来的，因为随着（polis）的演化，祂们转变为一种公民性的而非家族性的宗教事务，还有在许多情况下再也没有一个参拜者会去追溯英雄祂们的后裔：从迈锡尼时代的时候，没有一座英雄圣坛可以追溯其后代到不间断的。然而祖先（崇拜）纯粹是地方性（更却切的说是宗族性、家族性）的供奉，路易斯·法尼尔（Lewis Farnell）所观察到的，英雄（崇拜）可能会趋向在一个以上的地方供奉著，并且他推断著英雄－崇拜是更深深地受到史诗传统的影响，此即“意味着许多被遗忘名称的坟茔（suggested many a name to forgotten graves）”，加上甚至是提供了多利安人（Dorians）与迈锡尼英雄的联系关系，这是根据着高士廉（英语：John Nicolas Coldstream）（Coldstream）所述。“高士廉相信着史诗的流传将会成为在多利安地区（英雄）供奉的原因，在那儿是一位外邦人，迁徙来的人口也许相反的预期没有表现出对于迈锡尼先贤特别的敬仰态度。（Coldstream believed the currency of epic would account for votives in Dorian areas, where an alien, immigrant population might otherwise be expected to show no particular reverence for Mycenaean predecessors.）”。大型的迈锡尼圆顶墓（英语：tholos tomb）（tholos tombs，或译为蜂巢墓）即乃昭示著一段伟大的过去，通常就是英雄－崇拜的位址。还有就是不是所有的英雄连祂们名称也都是已知或众所周知的。
除了史诗传统之外，那一些具备英雄特征并且仍然在世间生存和活动著的杰出人士并不是作为被人们的对象，最早的文字（书面）记录有提到英雄崇拜必须要归因于德拉古（Dracon），公元前七世纪晚期的雅典立法者，他规定着众神与地方性的英雄都应该根据祖先崇拜的风俗习惯接受人们的尊奉与敬仰。这项崇拜的风俗习惯，当时，已经是既定的，并且也存在着众多的地方性的英雄。书面资料强调了和或是的重要性，在那里由克托尼俄斯（chthonic）仪式安抚着祂们（英雄）的灵魂并且促使祂们持续关切、庇佑那些把他们视为创始人的人们（信众），关于祂们是与创建神话（英语：founding myth）（founding myths）有所联系着。在英雄有受限制、约束的权限以及祂们能力所及的地区范围之中祂“保持祂在凡尘生活有限的和拥护者的利益。祂会协助那些住在祂坟冢附近或是祂自己本身为创始人而隶属于祂部落的子民，（retained the limited and partisan interests of his mortal life. He would help those who lived in the vicinity of his tomb or who belonged to the tribe of which he himself was the founder,）”罗伯特·帕克（Robert Parker）如是地评述著，关于赫拉克勒斯的情形则予以保留，以祂的泛希腊范围崇拜的性质则再次是个例外。
惠特利（英语：James Whitley (archaeologist)）（Whitley）解释了最后的阶段，其中英雄崇拜已由城邦共同选择作为一种政治的姿态，在被石碑所包围的古风时代贵族式坟墓（tumulus）之中，由雅典所设立的对于马拉松的公民英雄（citizen-heroes of Marathon，公元前490年）的火葬，对于这些英雄而言是专以克托尼俄斯崇拜的仪式来祭祀著，正如同奉献物渠沟所表明般的。 另一方面，希腊英雄崇拜是截然不同于罗马所发展出的崇拜驾崩皇帝之习俗（英语：Imperial cult (Ancient Rome)），因为英雄不被认为是上升到奥林匹斯天宫或是升格成为一尊神明：祂是位在大地下方，并且祂的权能纯粹为地方性质。因为这样的因素英雄崇拜的本质上是克托尼俄斯崇拜范畴的一种展现，以及祂们的仪式相较于向宙斯与阿波罗崇拜仪式而言更加接近类似于赫卡忒（Hecate）与珀耳塞福涅的崇拜仪式：于黑夜时刻之中进行祭祀仪式，祭品是不准与在世的人共同享用的。
对于上述英雄崇拜的情况而言有两为例外的是赫拉克勒斯以及阿斯克勒庇俄斯，祂们二者可以被誉为英雄或是神明，可采行克托尼俄斯祭祀仪式或是采行焚烧祭品的仪式。在受人们崇拜膜拜中的英雄行为举止表现上是与在神话中的英雄非常地不同。祂们可能像男人或蛇一般显得似乎无关紧要，并且除非祂们愤怒不然鲜少的显灵出现。一则毕达哥拉斯的警句劝告人们说不要去吃掉落在地板上的食物，因为“它是属于英雄的（it belongs to the heroes）”。如果英雄被人们给忽视了或者遗弃、离开了未加安抚祂们可能会转变成凶狠且怀有恶意的情况：在由阿里斯多芬（Aristophanes）所作而今已残缺不全的戏剧之中，一支匿名的英雄合唱团形容祂们自己如同是虱子、发烧以及脓肿（boils）的发送者。
在希腊大陆上一些早期的英雄与女英雄崇拜的考古学证据有了很好地证明包括位在靠近斯巴达的铁拉普涅（英语：Therapne）（Therapne）专门供奉祭祀著墨涅拉俄斯（Menelaus）以及特洛伊的海伦王妃的墨涅拉俄斯庙（英语：Menelaion）（Menelaion，也翻为墨涅拉俄斯宫与墨涅拉俄斯殿），一座位在迈锡尼专门供奉祭祀著阿伽门农（Agamemnon）与卡珊德拉（Cassandra）的神龛，另外有一座是位在阿米凯来伊（英语：Amykles）（Amyklai）专门供奉祭祀著亚历山德拉（Alexandra）的神龛，另外还有一座是在伊萨卡岛（Ithaca）的帕勒斯湾（Polis Bay）之中有专门供奉祭祀著奥德修斯（Odysseus）的神龛。这些神龛都似乎可以追溯到公元前八世纪。位在奥林匹亚的珀罗普斯（Pelops）之崇拜可以追溯到古风时期。
英雄崇拜主要是奉献给最突出地的男子，虽然说在英雄崇拜仪式的实践中崇拜者的体验是关于抚慰著一群家族人士（该名英雄的家属），其中也包括著女性，她们可能是一名英雄丈夫的妻子、一名英雄儿子的母亲（譬如：阿尔克墨涅〔Alcmene〕与塞墨勒〔Semele〕），以及一名英雄父亲的女儿。正如芬利（英语：Moses I. Finley）（Finley）评述到奥德修斯的世界一般，有关这方面主要在他所阅读的文献乃是源自于希腊黑暗时代文化于八世纪翻译的怀旧传说：
亦有地方性受到尊敬崇拜的人物像是牺牲献祭的处女伊菲革涅亚（Iphigeneia），一尊古老的地方性已经沦为一名传说的平凡人物了。其他与世隔绝的女性人物则是意味着地方性崇拜的祭司─创始人。由拉尔森（Larson）对肖像以及金石学证据的整理而结合起来描述的女英雄如英雄的性质般地类似，然而在男性为主的希腊文化之中，通常地位是居次的。
惠特利（英语：James Whitley (archaeologist)）区分了四种或五种基本类型的英雄崇拜：
英雄崇拜在古希腊的城邦文化中可能具有极大的政治重要性。当克里斯提尼（Cleisthenes）为了投票的因素而将雅典（英语：History of Athens）划分成为好几个蒂姆（英语：deme）（demes）时，他去咨询德尔斐神庙的神谕关于他在划分每一个行政区之后应以哪位英雄来为该行政区命名之。根据希罗多德的记载，斯巴达人将他们征服阿卡迪亚（Arcadia）的行为归因于他们从阿卡迪亚人的帖该亚（英语：Tegea）（Tegea）城镇盗窃了俄瑞斯忒斯（Orestes）的骨头。神话中的英雄通常与神祇有密切但相互矛盾的关系。因而赫拉克勒斯名字的意思是“赫拉的荣耀（the glory of Hera）”，尽管祂被众神之后折磨了一生。这方面甚至忠实地表现在他们的英雄崇拜上。或许最引人注目的范例是雅典国王厄瑞克透斯，因为他在雅典娜和波塞冬竞逐雅典城守护神的时候，雅典娜于这场竞选中胜出，厄瑞克透斯选择了雅典娜为该座城市的守护神，也因此厄瑞克透斯遭致波塞冬所弑。当雅典人在这座 卫城上举行崇拜厄瑞克透斯仪式时，他们呼唤祂为。