大台南公车（Tainan City Bus）系台南市市区汽车客运之品牌形象名称。台南市市区汽车客运系指以台南市公共运输处作为主管机关的公共汽车服务，主要由“干支线公车”与“市区公车”两大部分组成。
2010年12月25日，台南县、台南市（省辖市）辖区合并改制为台南市（直辖市）后，交通部公路总局嘉义区监理所将路线比例于台南市辖域内超过50％的公路汽车客运路线移交台南市政府监理；这些原公路汽车客运路线于2013年3月至2013年12月间逐步整并为6条干线公车路线及74条支线公车路线，并以绿、蓝、棕、橘、黄、红六色分别作为六个干线公车系统的识别颜色，由兴南客运、新营客运两家民营汽车客运公司经营。
大台南公车“市区公车”系统，系指以原台南市（省辖市）所辖的六个市辖区（中西区、东区、南区、北区、安平区、安南区）和永康区、仁德区及高雄市茄萣区等人口密集区为服务范围的公共汽车服务，由府城客运、兴南客运及四方客运经营，大部分路线系承袭合并前即已存在的台南市（省辖市）市区汽车客运路线。
目前大台南公车的营运路线数为117条路线：干线公车6条，支线公车76条，市区公车20条，观光公车5条，双层巴士1条，高铁快捷公车2条，弹性接驳公车7条。
大台南公车（台南市市区汽车客运）目前总共由5家业者营运：
双层巴士站牌-台南火车站(北站)
市区公车一般站牌
干线公车一般站牌
棕11支线公车站牌
改变涂装后的台南市公车旧式智能站牌
干线公车新式智能站牌
市区公车新式智能站牌
改变涂装后的原台南市公车候车亭
干线公车候车亭
原台南市公车候车亭，目前涂装已变更
智慧电子纸站牌
市区公车(府城客运涂装)
干线公车(绿干线涂装)
支线公车(蓝线涂装)
干线公车(红干线涂装)
干线公车(棕线彩绘涂装)
双层巴士(台南意象图装)
2017年10月9日，兴南客运营运之黄干线公车6:30麻豆转运站发车班次062-U9，于7:28时在新营区中山路与民族路十字路口前逐渐偏离车道，撞上了号志杆、消防栓后，再撞上了证券行门口的钢柱才停下，原因为司机突发心脏病，自撞时无生命迹象，后为乘客及救护人员进行CPR及电击后才恢复生命迹象，其余车上6名乘客仅受到皮肉伤。，事故车辆已修复完毕并于2018年1月11日重新上路营运。
2017年10月14日，府城客运营运之5路公车由市立医院发车往桂田酒店班车952-FY，12点22分40岁苏姓司机行驶5路公车，行经永康区中正北路转进新行街时疑心脏病突然发作昏倒，车辆失控速度减慢撞上停在路旁车辆，被撞轿车再擦撞两辆停骑楼汽车、路边花盆，随后公车再前行擦撞两辆车后停下，司机最后人倒在方向盘上，送奇美医院急救宣告不治。
大台南公车（台南市市区汽车客运）大致上分成五种形式：干支线公车、市区公车、高铁接驳车、观光公车、双层巴士
台南市政府为提升大众运输服务品质，提出“公车捷运化”计划，整并原繁复路线、以六条主要干线及其支线服务全市各地区。
台南市政府交通局规划了16处公车转运站，包含台南市政府自行办理的4处（保安、善化、麻豆、关庙）、补助客运业者改善的5处（新营站前、新化、玉井、佳里、白河）、按《促进民间参与公共建设法》进行开发的7处（安亿、台南、平实、和顺、民生、仁德、新营综合）。于2014年12月，补助客运业者改善者，全部皆已完成改善工程并重新启用。2016年5月，台南市政府自行办理的4处公车转运站（ 保安转运站、善化转运站、麻豆转运站、关庙转运站 ）全部皆已完工且启用。2020年1月首个以OT模式经营的台南转运站正式启用。至于近期新建的转运站，新营综合转运站已于2018年2月13日动土，已于2019年11月完工，目前正办理验收作业；和顺转运站预计2020年4月动工兴建。
大台南公车行经台南火车站时，会因行经方向与路线不同而分别于台南火车站公车北站与台南火车站公车南站两站停靠。在台南铁路地下化工程完成并启用后，公车站及邻近之各客运站将会迁入台南车站。
台南转运站是台南市政府规划的市公车及国道客运之转运站，位于台南市北区公园路291号（邻近台南公园、321巷文创聚落），台南市政府规划并以OT模式营运的公车转运站，由鼎汉国际工程顾问有限公司负责营运，于2019年12月25日8时起试营运，2020年1月6日启用。
兴南客运新化站是台南市政府规划的公车转运站，位于台南市新化区中山路211号（邻近学校、教会、老街及市集等），经台南市政府补助兴南客运进行改善工程，于2014年2月22日重新启用。
兴南客运玉井站是台南市政府规划的公车转运站，位于台南市玉井区中正路54号（邻近糖厂、市集等），经台南市政府补助兴南客运进行改善工程，于2014年2月22日重新启用，其维修厂位于三和里（南185乡道上）。
兴南客运佳里站是台南市政府规划的公车转运站，位于台南市佳里区文化路198号，经台南市政府补助兴南客运进行改善工程，于2014年11月13日重新启用。
新营客运新营总站是台南市政府规划的公车转运站，与新营车站隔着站前圆环相对，经台南市政府补助新营客运进行改善工程，于2013年8月29日重新启用。
白河转运站是一座位于台南市白河区中山路上的大台南公车转运站。于2015年5月22日启用。原为新营客运白河站，经由市府补助经费重新兴建而成。
麻豆转运站是一座位于台南市麻豆区的大台南公车及国道客运转运站，已于2015年9月14日启用。 兴南客运在麻豆区文昌路有一座其客运总站，大台南公车开通前为麻豆地区唯一的客运站，开通后功能全数转移至该站，现今仅为一座停车场。
善化转运站是台南市政府规划并自行办理的公车转运站，位于台湾铁路管理局善化车站站前，于2014年11月13日启用。
关庙转运站是一座位于台南市关庙区中正路560号的大台南公车转运站。台南客运曾在关庙设置一座客运车站，2003年倒闭后由兴南客运短暂接手至该客运站拆除为止。红干线整并初期以2座候车亭（关庙国中旁及消防队旁）作为先期临时转运站。2015年9月22日在原关庙果菜市场旧址（北安一街、中正路口）进行转运站改建工程，于2016年5月25日启用。
保安转运站是台南市政府规划并自行办理的公车转运站，邻近台湾铁路管理局保安车站，于2013年12月20日启用。