普氏海王龙T. proriger Cope, 1869 T. nepaeolicus Cope, 1874 ?T. bernardi (Dollo, 1885) 佩姆比海王龙 T. pembinensis Russell, 1988 萨克其万海王龙 'T. saskatchewanensis Jimenez-Huidobro et al., 2018

海王龙属（属名：Tylosaurus）又名瘤龙、节龙，意为“有瘤的蜥蜴”，属于沧龙科，是巨型的沧龙类，它们与现代巨蜥、蛇有接近亲缘关系。如同蛇颈龙类、鲨鱼、鱼类、与其他沧龙类，海王龙是晚白垩纪的西部内陆海道中的优势掠食动物。

普氏海王龙（T. proriger，又译船首海王龙）、海诺龙、以及霍氏沧龙（Mosasaurus hoffmanni）是最巨大的沧龙类之一，身长可达到14米，或者更多。海王龙的特征是延长、圆筒状的前上颌骨，可用来撞击、打昏猎物，也可用在物种内打斗。海王龙的的化石显示它们是凶猛的掠食者，从胃部发现相当多样化的食物，包括鱼类、鲨鱼、小型的沧龙类、蛇颈龙类、与无法飞行的潜水鸟类黄昏鸟。

在某些古环境中，海王龙似乎偏好浅水、近岸的环境，例如阿拉巴马州的Eutaw组与Mooreville白垩层；但在其他环境中，则较偏好深水环境，例如美国西部的尼奥布拉拉白垩层。

就像发现其他化石的背景一样，发现海王龙时的早期历史相当地复杂，这段历史与发现海王龙的两位美国早期古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）以及爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）之间恶名昭彰的竞争对抗有关。在1869年，科普根据前一年在堪萨斯州西部所发现的零碎的头骨与3节脊椎骨，提议命名为Macrosaurus proriger。该化石现在存放于哈佛大学比较动物学博物馆内。

仅仅在一年之后，科普重新更详细的描述该化石，而且归类于英国的沧龙类平齿蜥（Liodon）。然后在1872年，马什根据更完整的化石，命名了一个新的属Rhinosaurus，但是很快的这个名称被证实已经登记在案了。科普建议以Rhamposaurus来取代Rhinosaurus，不过这个名称也被证实被抢先使用。马休最后在1872年确立了海王龙（Tylosaurus）这个名称，来包括存放于哈佛大学比较动物学博物馆内的沧龙类化石，以及其他在堪萨斯州所发现更完整的化石。在1911年，C. D. Bunker在靠近堪萨斯州的华勒斯发现了一个巨大的物种T. proriger，这也是目前发现过最大的海王龙化石之一。现在它被展示在堪萨斯大学的自然史博物馆内。

在1918年，查尔斯·斯腾伯格（Charles H. Sternberg）发现一个海王龙化石的胃部区域，有个蛇颈龙类的化石。这个标本目前位于史密森尼学会 。虽然该化石曾在1922年被简略地叙述，要直到2001才被重新研究。

注意这张海王龙头骨的早期照片，是由古生物学家乔治·史登柏格（George F. Sternberg）在收集与组装好化石后，于1926年所摄，化石是在堪萨斯州洛根郡的斯莫基希尔白垩层所发现的。后来史登柏格提供化石给史密森尼博物馆，而且写了一封信给查尔斯·吉尔摩（Charles Gilmore），里面包括了这张照片，科普早期的照片也存放在史登柏格博物馆，后来这个标本被标示为FHSM VP-3。

过去许多年来，已有许多种海王龙被命名，但其中只有少数被科学家认为是有效种，包含：普氏海王龙（T. proriger），发现于堪萨斯州、阿拉巴马州、内布拉斯加州，年代为桑托阶到坎潘阶；Tylosaurus nepaeolicus发现于堪萨斯州，年代为桑托阶；Tylosaurus haumuriensis发现于新西兰，年代为坎潘阶；堪萨斯海王龙（T. kansasensis）发现于堪萨斯州，年代为晚康尼亚克阶。

海王龙的近亲海诺龙生存于白垩纪的北美洲与欧洲。海王龙与海诺龙都属于海王龙亚科。Bell在1997年将海王龙亚科与扁掌龙亚科（板踝龙与扁掌龙）归类于罗赛尔龙亚科，罗赛尔龙亚科是个非正式的单系群。