安道尔公国国旗是西欧小内陆国安道尔公国的唯一合法代表国家的旗帜。此面旗是于1866年即为民间所用的旗帜。国旗是由蓝、黄、红三条垂直排列。其中蓝色与红色也是安道尔的北邻国法国旗帜上所拥有的颜色，黄色与红色也是安道尔的南邻国西班牙旗帜上所拥有的颜色。

安道尔公国与其邻国法国与西班牙拥有着密切的关系，公国国旗上显示着两国的颜色也是一种妥协。有人则说当今的国旗源于拿破仑三世的皇旗。此面国旗的设计属欧洲与前欧洲殖民地地区的旗帜中常见的。

罗马尼亚、摩尔多瓦和乍得与该旗帜非常相似，因此安道尔国旗分为两种，一面是仅显示蓝、黄、红三色的民用旗，另一面是加进国徽的政府旗。

由于民用旗容易与乍得与罗马尼亚的旗帜混淆，所以现今安道尔居民常使用显示着国徽的政府旗。

1806以前

1806-1866

1866-1934

1866-1934

1939-1949

1949-1959

民用旗（现已少用） 比例：7:10

民用旗（现已少用） 比例：3:2

民用旗（现已少用） 比例：7:10

罗马尼亚国旗的蓝、黄、红均比安道尔国旗上的浅。乍得国旗的黄比安道尔的浅，并且乍得国旗比安道尔的宽（乍得国旗宽长比例为2:3，而安道尔为7:10）。

摩尔多瓦国旗

乍得国旗

罗马尼亚国旗

安道尔民用旗

安道尔国旗