陈正卿本名晋，以字行，颍川人。

陈仁之孙，陈诜之子，世代乐善好施。陈诜娶黄公度之女，生一子陈周卿，黄氏早卒，继娶卓氏，生有陈正卿、陈俊卿兄弟。陈正卿自幼好学，曾官郏城县尉，有政绩。陈宋卿、陈周卿与陈正卿、陈俊卿被称为四卿。陈正卿曾从徐渊子处得《风俗通义》残本。宝应元年八月二日去世。