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有铰纲（学名：Articulata），又名尾茎纲（Pygocaulia），是腕足动物门的一个已废止的纲级分类。

有铰纲与无铰纲相对，是腕足动物门中种类最多的一类。它们的特征是两枚有铰齿的碳酸钙质壳瓣，以铰链接构控制开合的动作。有铰纲其两壳间透过铰齿和铰槽偶合。无肛门，排泄器官为原肾。典型的腕足动物有一条肉茎，从其腹壳上的肉茎洞伸出，固着于海床中，又或用来清除会阻碍淤泥。

有铰纲过往一直都没有统一的分目，只有许多超科。例如酸浆贝（Terebratella）、穿孔贝（Terebratula）、近穿孔贝（Terebratulina）等。

下列为比较常见的有铰纲分类：

现时有铰纲的物种主要被分到小嘴贝纲。