巴西外交由巴西对外关系部（Ministério das Relações Exteriores）负责掌理，巴西在拉丁美洲的政治与经济上占有举足轻重的地位，也是世界政经关系的要角。巴西的外交政策反映其为一个地域大国，并着重于保护巴西之国家利益、国家安全、意识型态和促进国家兴盛。在二次大战后至二十世纪末时，不论是民主政府或军事政府，皆希望能够借由推动一个由国家领导的工业政策来提升巴西对世界的影响力。巴西现今的外交和其他南美洲国家有着紧密的连结，其致力于参与联合国及美洲国家组织等国际组织，进行多边外交；并时常制衡美国于拉丁美洲的政经势力。

巴西的外交政策以《巴西宪法》为依据，其以内政不干涉原则、民族自决及国际主义作为其外交政策的准则。根据该国宪法，总统有对外政策的最高管理权，而国会负责审查外交政策。

巴西对外关系部，也就是俗称的伊塔马拉蒂宫负责向总统提出建议，并处理巴西的外交事务。对外关系部的职掌涵盖政治、商业、经济、金融、文化之交流，但总统能主导其方向。

巴西有一个庞大的外交代表机构全球网络，与每一个联合国成员国保持外交关系，另外还有巴勒斯坦与教廷。截至2011年，巴西外交网络由179个海外据点组成。

与非联合国会员国的关系：