醛糖酸（aldonic acid）为一种糖酸。为醛糖的醛基被氧化为羧基而成。因此，此类化合物的通式为HOOC-(CHOH)_n-CH₂OH。若氧化为为羧基的是醛基另一端的羟基，则称为糖醛酸（uronic acid），若两端都被氧化成羧基，则称为醛糖二酸（aldaric acid）醛

醛糖酸通常是由糖类加溴氧化而得。跟糖类形成半缩醛环状糖类似的原理，醛糖酸会因环化而普遍以内酯的形式存在。然而，与半缩醛不同的是，内酯没有手性易构物，且没有办法行程糖苷键

醛糖酸普遍存在于生物体，为本氏液或斐林试剂氧化醛糖的产物。醛糖酸内酯为克利安尼－费歇尔合成（Kiliani-Fischer synthesis）的关键中间物。

醛糖酸及其内酯的命名通常是将还原态糖类字尾的“-ose”代换为“onic acid”或“onolactone”。举例来说，D-葡萄糖（D-glucose）氧化后的D-葡萄糖酸就可以叫“D-gluconic acid”或“D-gluconolactone”。