纵波，又称为疏密波，是指在传播介质中质点的振动方向与波的传播方向平行的一类波，形成的波是疏密相间的波形。

非电磁波的纵波的例子有声波（压力的传递、粒子位移、弹性物质中粒子速度的传递）以及地震波中的P波（由地震或爆炸引起）。

一个声波可以用以下的式子来描述它的频率及波长：

其中：

物理量/

而是波的频率，常以Hz计。

就声波来说，声波的传播速度与温度、压力、介质有关。